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- [实用新型]VRS自动收放板机-CN202023337479.8有效
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王俊梁;黄善发
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-12-31
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2021-09-28
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B65G47/74
- 本实用新型涉及一种VRS自动收放板机，包括机架，所述机架上方设有行车机械臂，机架上设有上料位、位于上料位出料方向一侧的送板位、位于送板位出料方向一侧的动力辊组、位于动力辊组出料方向一侧的检测位、位于检测位出料方向一侧的输出暂存位、位于输出暂存位出料一侧的出料位，所述上料位两侧设有定位组件，所述动力辊组对应设有排板组件，所述输出暂存位对应设有挡板组件、位于挡板组件两侧的限位排板件，所述挡板组件包括位于输出暂存位下方的挡板气缸、与挡板气缸的活塞杆相连的挡板板体；减小了在人工搬运过程中出现刮蹭PCB板，由于人员失误造成PCB板掉落造成人员受伤等问题。
- vrs自动板机
- [实用新型]外层AOI收放板机-CN202023338023.3有效
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许光临;张晓明
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-12-31
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2021-09-28
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B65G47/22
- 本实用新型涉及一种外层AOI收放板机，包括机架，所述机架上对称设有两组相互独立的送料通道，两送料通道之间设有共用的机械手，每组送料通道包括吸盘，吸盘以翻转轴中点为基准，分为靠近翻转轴中点的第一吸附区、位于第一吸附区背离翻转轴一侧的第二吸附区、位于第二吸附区背离第一吸附区一侧的第三吸附区，第一吸附区沿翻转轴的两侧还设有第四吸附区，所述第四吸附区背离翻转轴一侧对应设有第五吸附区，所述第五吸附区背离翻转轴一侧为第六吸附区，第六吸附区背离翻转轴一侧为第七吸附区，第六吸附区、第七吸附区两端与第五吸附区齐平，本实用新型将吸盘分为七个吸附区，七个吸附区为对称结构，能够根据实际板件大小调整各个吸附区的运行状态。
- 外层aoi板机
- [实用新型]带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机-CN202023338420.0有效
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黄善发;张晓明
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-12-31
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2021-09-28
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，包括机架，所述机架中间设有机械手，以机械手为原点，将机架分为四个象限，第一象限和第四象限为检测位，第二象限和第三象限为送料位，第一象限的检测位和第二象限的送料位之间设有出料位，第四象限的检测位和第三象限的送料位之间设有出料位，两送料位之间设有粘尘打码机构，所述送料位包括位于粘尘打码机构两侧的自动传输辊组、位于自动传输辊组背离粘尘打码机构一侧的无动力辊组，所述检测位包括检测桌面、位于检测桌面背离机械手一侧的翻板机构，所述翻板机构包括转轴、被转轴带动的翻面吸盘组件，一台收放板机即能够对接两台AOI设备，工作效率高；能够准确区分问题板。
- 带粘尘功能aoi板机
- [实用新型]一种自动调节且去除双片的吸盘组-CN202023338505.9有效
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王俊梁;许光临
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-12-31
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2021-09-28
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种自动调节且去除双片的吸盘组，包括基准板、设于基准板上的调整组件、被调整组件带动的吸盘杆，所述吸盘杆上设有吸盘体、吹气气管、抖板组件和夹持组件，所述调整组件包括与基准板固定相连的滑套、滑移穿设于滑套内的调节杆，所述调节杆与吸盘杆相连，所述基准板上设有用于带动吸盘杆的带传动组件，调节杆与传动带相连且随传动带实现滑移运动，所述夹持组件包括与吸盘杆相连的托板、位于托板上的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿托板连接有夹板。通过调整组件带动吸盘杆，将板件吸附后，两侧吸盘杆向中间靠拢，使板件在自身允许的情况下轻微形变，与没有被吸附的板件之间形成缝隙，吹气气管向缝隙内吹气，便于板件分开。
- 一种自动调节去除吸盘
- [实用新型]一种适用于多尺寸板件的翻板装置-CN202023340075.4有效
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许光临;张晓明
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-12-31
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2021-09-28
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B65G47/91
- 本实用新型涉及一种适用于多尺寸板件的翻板装置，包括翻转底座，所述翻转底座上设有翻转轴、带动翻转轴的动力装置、与翻转轴相连的吸附杆，所述吸附杆上设有若干吸盘，所述吸盘分区设置，分为若干带有独立气路的吸附区，所述翻转轴与吸附杆之间设有伸缩连接机构，所述伸缩连接机构包括与翻转轴锁紧的基座、位于基座背离翻转轴一侧的气缸，所述气缸两侧对称设有导杆，气缸的活塞杆端部、导杆背离基座的一端均与吸附杆相连。通过在翻转轴和吸附杆之间设置伸缩连接机构，当抓取或放下板件时，伸缩连接机构能够控制调节吸盘与板件之间的距离，便于将板件吸取，还能够根据实际板件的大小，选择启用的吸盘数量。
- 一种适用于尺寸装置
- [实用新型]双工位斜立式放板机-CN202022808357.6有效
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张斌;张晓明;黄善发
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-11-27
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2021-09-28
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种双工位斜立式放板机，包括机架、设于机架上的工作台、位于工作台上用于抓取电路板的抓取机构，所述工作台侧对应设有用于上料的推车；所述工作台包括并列设置的两抓取区、位于抓取区出料方向一侧的放置区，所述推车顶面、抓取区、放置区均设有传送辊，所述工作台下方设有用于带动放置区传送辊的传动机构；推车和抓取区之间连接有定位机构，定位机构用于将推车顶面和抓取区连接形成进料通道，此进料通道上滑移运动有用于放置待抓取电路板的倾斜板架。通过设置两个抓取区，增多了抓取机构能够抓取的电路板数量，并且能够及时补充抓取区的待抓取电路板，实现电路板的持续输出。
- 双工立式板机
- [实用新型]载盘式双工位收板机-CN202022808624.X有效
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张斌;张晓明;黄善发
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-11-27
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2021-09-28
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种载盘式双工位收板机，包括机架，所述机架上设有工作台、用于控制工作台工作情况的中控系统，所述工作台上设有用于抓取电路板的取板机构；所述工作台包括第一工作区、位于第一工作区输出方向的第二工作区、位于第二工作区侧的第三工作区，所述第一工作区侧还设有用于存储电路板的暂存位；所述第一工作区包括输送装置、用于带动输送装置的输送电机、位于输送装置底面的定位机构；所述第二工作区包括用于承托电路板的载盘、用于带动载盘升降的丝杠组件；所述第三工作区包括用于承托隔纸的平台、用于带动平台升降的驱动机构。通过设置三个工作区，由机械臂和吸盘抓取电路板、隔纸，相较于人工放置，效率更高。
- 载盘式双工板机
- [实用新型]收板机抓取装置-CN202022808737.X有效
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张斌;张晓明;许光临;王培春
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-11-27
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2021-09-28
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B25J15/06
- 本实用新型涉及一种收板机抓取装置，包括安装架、设于安装架上的吸盘组件，吸盘组件与安装架之间连接有固定组件，吸盘组件之间气管连接通；安装架包括主架、副架，吸盘组件设置于副架上；固定组件包括支架、贯穿支架的等高螺钉、与等高螺钉配合的滑块螺母，滑块螺母落在滑槽中；吸盘组件包括真空吸盘、与真空吸盘相连的导杆，导杆贯穿支架且伸出支架的一端连接有用于与气管相连的管接头，支架上还设有斜锲合结构，斜锲合结构包括套设于等高螺钉上的相互之间楔面贴合且能相对运动的底座锁块、斜锲锁块，支架上设有弹簧座，底座锁块与弹簧座之间固定连接，斜楔锁块与弹簧座之间通过弹簧连接。能够有效避免螺纹在使用过程中的磨损，耐久度更高。
- 板机抓取装置
- [实用新型]一种载盘式双工位收板机收板平台-CN202022811620.7有效
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张斌;张晓明;许光临
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-11-27
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2021-09-28
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B25H1/00
- 本实用新型公开了一种载盘式双工位收板机收板平台，包括底座，所述底座顶部一侧连接有固定板，所述固定板顶部连接有U型框，所述U型框顶部连接有空心腔，所述空心腔顶部固定设置有电机，所述电机输出轴端部传动连接有转轴，所述转轴外周面固定设置有主动齿轮，所述底座远离固定板的一侧设置有丝杠，所述丝杠外周面底部固定设置有从动齿轮。本实用新型通过电机正转带动转轴以及丝杠转动，由于丝杠与内螺纹套螺纹连接，在两个导柱以及四个滑块的限位作用下，丝杠转动带动活动板以及顶板向上移动，电机反转进而带动活动板以及顶板同时向下移动，通过电机正反转实现顶板的上下移动，从而便于将电路板收集，便于使用。
- 一种载盘式双工板机平台
- [实用新型]一种载盘式双工位收板机隔纸平台-CN202022813536.9有效
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张斌;张晓明;许光临
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-11-27
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2021-09-28
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B65H1/14
- 本实用新型公开了一种载盘式双工位收板机隔纸平台，包括支架，所述支架一端固定设置有凹槽以及固定块，所述固定块设置在凹槽内侧，所述固定块一端连接有立式电机，所述立式电机输出轴端部传动连接有滚珠丝杠，所述支架顶部两侧均连接有两个滑杆，对应位置的两个所述滑杆顶部均连接有两个限位板。本实用新型通过将隔纸放置在顶板顶部，传感器检测到隔纸高度逐渐下降的过程中，立式电机转动进而带动滚珠丝杠、升降杆以及连接板同时向上移动，连接板进而带动活动板、四个连接杆以及顶板同时向上移动，顶板带动放置的隔纸逐渐上抬，实现补偿高度，机械化放置代替人工放置，提高放置效率，进而提高生产效率。
- 一种载盘式双工板机平台
- [实用新型]一种斜立放板机-CN202022826194.4有效
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张斌;张晓明;许光临;王培春
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-11-30
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2021-09-28
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B65G49/06
- 本实用新型公开了一种斜立放板机，具体涉及加工设备技术领域，包括机架，所述机架内部设有工作台，所述工作台顶部设有拍板机构，所述工作台底部设有多个辊轮，多个所述辊轮两端均与机架固定连接，多个所述辊轮外周面均固定套设有多个限位套，所述机架内部固定连接有配电箱。本实用新型通过将电路板放在上板组件上，电路板依靠在产品架上，启动气缸，气缸工作带动扶板组件移动，从而调节电路板的位置，隔纸放在辊轮上，限位套限制隔纸偏转，提高隔纸的稳定性，配电箱工作带动隔纸移动，使其与电路板接触，对电路板进行防尘，电路板不容易受到损坏，无需人工放置，降低工作人员的劳动强度，提高生产效率。
- 一种斜立放板机
- [实用新型]一种斜立式收板机-CN202022854181.8有效
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张斌;张晓明;许光临
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无锡惟勤智能装备有限公司
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2020-12-01
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2021-09-28
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种斜立式收板机，具体涉及加工设备技术领域，包括机架，所述机架顶端固定安装有操作台，所述操作台前侧设有第一产品架，所述第一产品架一侧设有隔纸，所述隔纸远离第一产品架的一侧设有多个辊体，多个所述辊体两端均与机架通过轴承活动连接。本实用新型通过配电箱工作带动电路板移动，吸板组件工作吸取电路板，并通过机械臂将电路板放在载盘上，同时电路板斜靠在第二产品架上，然后机械臂再带动吸盘吸取第一产品架上的隔纸，并将隔纸放在载盘顶部的电路板上，电路板斜放使得电路板之间不会由于重力原因相互挤压，电路板不容易受到损坏，同时无需人工放置隔纸，生产效率高，降低工作人员的劳动强度。
- 一种立式板机
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