[实用新型]制动装置

说明书

本实用新型所述的制动装置，采取转臂式杠杆部件以弹性地调节滚轮与轨道相对位置的变化，通过弹性件调整滚轮作用于轨道的垂向压力，从而在电磁离合器抱刹滚轮轴实施制动的前提下，通过稳定地维持滚轮与轨道之间的静摩擦状态，从而实现运动部件的快速、精准刹车制动，以期有效地提高高速运动部件的平稳制动、降低制动时的惯性摆幅、提高制动距离与相对位置的精准控制。制动装置整体地连接于运动部件，其主要包括有支架、一端安装于支架的转臂，转臂的另一端连接弹性压力调节组件，在转臂的两端之间安装包胶滚轮。

技术领域

本实用新型是一种针对各类高速运动部件实施高效制动控制的新型装置，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大。现有物流立体仓储作业输送现场，通常使用有各类高速运动的装置如堆垛机、提升机等。

自动化物流设备在高速运行过程中如遇紧急情况而需立即停止时，应能快速响应并准确地定位。但由于运动部件自身惯性力的作用，导致运动部件需要摆动若干次才能停稳，严重影响了运动部件运行效率，同时也会导致周围设备与所输送的货物带来安全隐患。目前的制动装置中，通过控制电磁制动器的吸合以制动滚轮轴是较为常见的解决方案，在由滚动摩擦向静摩擦的转换过程中，滚轮与轨道之间的摩擦距离是否稳定与精确，是实现能否控制运动部件快速、准确停止、制动后快速重启的关键技术。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本申请所述的制动装置，在于解决上述现有技术存在的问题而采取转臂式杠杆部件以弹性地调节滚轮与轨道相对位置的变化，通过弹性件调整滚轮作用于轨道的垂向压力，从而在电磁离合器抱刹滚轮轴实施制动的前提下，通过稳定地维持滚轮与轨道之间的静摩擦状态，从而实现运动部件的快速、精准刹车制动，以期有效地提高高速运动部件的平稳制动、降低制动时的惯性摆幅、提高制动距离与相对位置的精准控制。

为实现上述设计目的，所述的制动装置整体地连接于运动部件，其主要包括有支架、一端安装于支架的转臂，转臂的另一端连接弹性压力调节组件，在转臂的两端之间安装包胶滚轮；

所述的支架包括底板、螺杆支撑板和转轴，底板连接于运动部件并随运动部件一起沿轨道纵向表面移动；螺杆支撑板焊接于底板；转轴焊接于底板，转轴穿套于转臂的一端；

所述的转臂包括弯板和轮座，轮座焊接于弯板；轮座内部安装轴承，轴承套设并支撑滚轮轴，滚轮轴的外端安装包胶滚轮；轮座的底部连接于法兰，滚轮轴的轴向内端连接电磁离合器，电磁离合器同时还固定到法兰上。

进一步地，所述的弹性压力调节组件包括螺杆、螺母和弹簧，螺杆一端连接于底板，其另一端连接于螺杆支撑板，螺杆中间部分贯穿弯板；弹簧压装在螺杆。

进一步地，所述的制动装置还包括有一调整螺杆，该调整螺杆一端连接于弯板，其另一端连接于底板。

进一步地，在转臂的弯板上，以转轴为原点，由近及远依次布置包胶滚轮、螺杆(弹簧)；螺杆与转轴的间距大于包胶滚轮与转轴的间距。

综上内容，本申请制动装置具有以下优点：

1、本申请整体结构简单，可实现快速地整套安装与装卸，检修较为方便快捷；

2、安装滚轮的转臂以端部弹性组件方式进行安装，制动时滚轮能够有效保证与轨道之间的正压力，滚动摩擦转化为静摩擦的过程更短，制动效率更高；

3、有效地减少运动部件的停止时间，从整体上显著地提高物流仓储设备的安全稳定运行的效率；

4、利用转臂两端长、短力臂的应用，通过弹性组件可施加较小的力、在较短的时间内完成滚轮和转臂的初始安装和用后拆卸，作业更为高效与便捷。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。