[实用新型]具有清障装置的消防机器人

说明书

本实用新型公开了具有清障装置的消防机器人，包括机器人；电动滑轨、清障板、电动推杆、连接杆、转轴A、转轴B和收缩槽；在所述机器人的车架顶部开设有所述收缩槽，沿所述收缩槽的底部的上、下横边设有所述电动滑轨，所述清障板位于所述收缩槽的内部，在所述清障板的底面的上、下方安装有所述转轴A且通过所述转轴A与所述连接杆连接，所述连接杆的另一端固定连接所述电动滑轨的滑块；在所述收缩槽的内部、两侧所述电动滑轨之间的中部位置安装有所述电动推杆，所述电动推杆的推杆的头端与清障板的底面之间通过所述转轴B连接。本申请中清障板可收缩至机器人车体的内部，在不进行清障工作时不会占用额外的空间。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，具体涉及具有清障装置的消防机器人。

背景技术

随着机器人技术的突飞猛进,消防机器人越来越多的用于代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗,显著提高了消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多, 油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。传统的消防机器人均与小型车辆类似,但是因为消防机器人以一般均在火场中进行工作,其有可能出现异物阻挡消防机器人的前进方向的情况，如果不能及时的清除异物,则可能造成消防机器人灭火或救援不及时。现有的消防机器人的清障装置都是在机器人的前方设置一个挖斗结构的清障铲，但是清障铲增加了机器人的整体体积，针对上述问题，本方案提出了具有清障装置的消防机器人。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供具有清障装置的消防机器人。

根据本申请实施例提供的技术方案，具有清障装置的消防机器人，包括机器人；电动滑轨、清障板、电动推杆、连接杆、转轴A、转轴B 和收缩槽；在所述机器人的车架顶部开设有所述收缩槽，沿所述收缩槽的底部的上、下横边设有所述电动滑轨，所述清障板位于所述收缩槽的内部，在所述清障板的底面的上、下方安装有所述转轴A且通过所述转轴A与所述连接杆连接，所述连接杆的另一端固定连接所述电动滑轨的滑块；在所述收缩槽的内部、两侧所述电动滑轨之间的中部位置安装有所述电动推杆，所述电动推杆的推杆的头端与清障板的底面之间通过所述转轴B连接。

本实用新型中，上、下方所述电动滑轨之间呈对称状设置；所述电动推杆与电动滑轨之间呈平行状。

本实用新型中，在所述电动推杆的推杆的头端安装有固定套环且通过固定套环与转轴B焊接固定。

本实用新型中，所述清障板为金属板。

本实用新型中，上、下方所述转轴A之间呈对称状设置，且上、下方所述转轴A与上、下方所述电动推杆之间一对一相对应的设置于相同的横向水平线上。

本实用新型中，在所述清障板的底面上所述转轴B设置于上、下方所述转轴A的下方中部。

本实用新型中，在所述清障板的上表面上设有防滑纹。

综上所述，本申请的有益效果：清障板可收缩至机器人车体的内部，在不进行清障工作时不会占用额外的空间。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中收缩槽内部的结构示意图；

图3为本实用新型中清障板的结构示意图。

图中标号：1.机器人、2.电动滑轨、3.清障板、4.电动推杆、5、连接杆、6.转轴A、7.转轴B、8.收缩槽。

具体实施方式