[实用新型]具有清障装置的消防机器人

权利要求书

1.具有清障装置的消防机器人，包括机器人(1)；其特征是：电动滑轨(2)、清障板(3)、电动推杆(4)、连接杆(5)、转轴A(6)、转轴B(7)和收缩槽(8)；在所述机器人(1)的车架顶部开设有所述收缩槽(8)，沿所述收缩槽(8)的底部的上、下横边设有所述电动滑轨(2)，所述清障板(3)位于所述收缩槽(8)的内部，在所述清障板(3)的底面的上、下方安装有所述转轴A(6)且通过所述转轴A(6)与所述连接杆(5)连接，所述连接杆(5)的另一端固定连接所述电动滑轨(2)的滑块；在所述收缩槽(8)的内部、两侧所述电动滑轨(2)之间的中部位置安装有所述电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的推杆的头端与清障板(3)的底面之间通过所述转轴B(7)连接。

2.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：上、下方所述电动滑轨(2)之间呈对称状设置；所述电动推杆(4)与电动滑轨(2)之间呈平行状。

3.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：在所述电动推杆(4)的推杆的头端安装有固定套环且通过固定套与转轴B(7)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：所述清障板(3)为金属板。

5.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：上、下方所述转轴A(6)之间呈对称状设置，且上、下方所述转轴A(6)与上、下方所述电动推杆(4)之间一对一相对应的设置于相同的横向水平线上。

6.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：在所述清障板(3)的底面上所述转轴B(7)设置于上、下方所述转轴A(6)的下方中部。

7.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：在所述清障板(3)的上表面上设有防滑纹。