[实用新型]一种收料装置及镜头组装设备

说明书

本实用新型属于镜头组装技术领域，公开一种收料装置及镜头组装设备，所述收料装置包括旋转机构、储料机构和转料机构，储料机构包括第一托盘、第二托盘和联动组件，第一托盘与第二托盘通过联动组件传动连接；所述镜头组装设备包括上料装置、部品组装装置和上述的收料装置，上料装置位于部品组装装置的上游，收料装置位于部品组装装置的下游。旋转机构能够将工件旋转至目标角度，转料机构能够将工件从旋转机构转移到第一托盘和第二托盘两者中靠近旋转机构的一者上，并且联动组件能够驱动第一托盘和第二托盘沿第一方向同步异向运动，实现了循环收料，提高了收料效率，进一步，提高了镜头组装设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及镜头组装技术领域，尤其涉及一种收料装置及镜头组装设备。

背景技术

随着自动化设备的普及和自动化技术的提高，自动化设备在镜头组装领域的使用越来越普遍。一方面，现有的镜头组装设备一般将收料装置和上料装置设置为一体，空间布置不合理，限制了上料装置的上料空间；另一方面，托盘也是固定设置，无法实现循环收料，影响了生产效率。

基于上述现状，亟待我们设计一种收料装置及镜头组装设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种收料装置，第一托盘和第二托盘能够实现循环收料，提高了收料效率。

本实用新型的另一个目的在于：还提供一种镜头组装设备，第一托盘和第二托盘能够实现循环收料，提高了镜头组装设备的生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，公开一种收料装置，包括：

旋转机构，所述旋转机构能够将工件旋转至目标角度；

储料机构，包括第一托盘、第二托盘和联动组件，所述第一托盘与所述第二托盘通过所述联动组件传动连接，所述联动组件能够驱动所述第一托盘和所述第二托盘沿第一方向同步异向运动；

转料机构，所述转料机构能够将所述工件从所述旋转机构转移到所述第一托盘和所述第二托盘两者中靠近所述旋转机构的一者上。

作为一种优选方案，所述旋转机构包括支架、第一驱动件和承托件，所述第一驱动件安装在所述支架上，所述承托件连接于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件能够驱动所述承托件旋转。

作为一种优选方案，所述承托件上设置有容置槽，所述容置槽的形状与所述工件的形状匹配，所述容置槽中能够放置所述工件。

作为一种优选方案，所述旋转机构还包括角度感应件，所述角度感应件固定在所述支架上并与所述第一驱动件通信连接。

作为一种优选方案，所述储料机构包括底座，所述联动组件包括：

第二驱动件，安装在所述底座上；

带轮，转动设置在所述底座上；

皮带，绕过所述带轮并连接于所述第二驱动件的输出端，所述第一托盘和所述第二托盘分别连接在所述皮带的相对两侧，所述皮带沿第一方向延伸。

作为一种优选方案，收料装置还包括机架，所述底座固定于所述机架上，所述第一托盘和所述第二托盘沿第二方向远离所述机架依次设置，所述储料机构还包括升降组件，所述第一托盘连接于所述升降组件的执行端，所述升降组件能够驱动所述第一托盘沿第二方向移动以使所述第一托盘平齐于所述第二托盘。

作为一种优选方案，所述升降组件包括：

升降板，滑动连接在所述底座上并与所述皮带连接；

第三驱动件，安装在所述升降板上，所述第三驱动件的输出端贯穿所述升降板并连接到所述第一托盘上，所述第三驱动件能够驱动所述第一托盘沿第二方向移动。