[实用新型]一种自动剪切机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动剪切机械手，涉及一种机械手技术领域。包括底座、剪切板、棱形板，所述底座上方固定连接有支撑板，支撑板上侧固定连接有横板，横板左侧转动连接有转轴，所述横板上方转动连接有一号转板，连接杆另一端转动连接有二号转板，二号转板前端固定连接有二号剪切板，所述一号转板前端固定连接有一号剪切板，一号剪切板与所述二号剪切板配合，与现有技术相比，本实用新型结构简单，运动组件由电机驱动，操作简便。装置主要由剪切组件和驱动装置构成，驱动装置与剪切装置传动连接，便于拆卸维修，剪切组件可以重复做剪切动作，代替人工手动剪切，有效改善了工作环境。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，具体是一种自动剪切机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现有的手工业生产过程中，剪切工作通常是由人手持剪刀等锐物剪切加工物，长时间的重复工作容易造成疲劳，产生危险，现急需一种自动剪切机械手，代替人工手动剪切，缓解流水线上的劳动强度，改善工作条件。为此本领域技术人员提出了一种自动剪切机械手，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动剪切机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动剪切机械手，包括底座、剪切板、棱形板，所述底座上方固定连接有支撑板，支撑板上侧固定连接有横板，横板左侧转动连接有转轴，转轴下端固定连接有扇形转件，扇形转件下侧固定连接有传动杆，所述转轴上端固定连接有棱形板，棱形板上侧转动连接有一号转杆，所述横板上方转动连接有一号转板，一号转板上侧转动连接有连接杆，连接杆另一端转动连接有二号转板，二号转板前端固定连接有二号剪切板，所述一号转板前端固定连接有一号剪切板，一号剪切板与所述二号剪切板配合，所述一号转杆另一端转动连接于所述一号转板上侧，所述棱形板下侧转动连接有二号转杆，二号转杆另一端转动连接于所述二号转板下侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括底座上方开设的水平滑槽，水平滑槽内滑动连接有滑块，滑块中部开设有螺纹通孔，所述水平滑槽内转动连接有丝杠，丝杠与所述螺纹通孔配合，所述底座左侧固定连接有电机，电机输出端固定连接于所述丝杠左端，所述滑块上侧固定连接有限位框，限位框与所述传动杆配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机为伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的前后侧与水平滑槽的内侧接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转轴与横板通过轴承连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板与底座的连接方式为焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动杆的直径尺寸与限位框的内部宽度尺寸相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，运动组件由电机驱动，操作简便。装置主要由剪切组件和驱动装置构成，驱动装置与剪切装置传动连接，便于拆卸维修，剪切组件可以重复做剪切动作，代替人工手动剪切，有效改善了工作环境，值得推广使用。

附图说明

图1为一种自动剪切机械手的结构示意图；

图2为一种自动剪切机械手的左视结构示意图；

图3为一种自动剪切机械手中滑块的结构示意图；