[实用新型]一种自动剪切机械手

权利要求书

1.一种自动剪切机械手，包括底座(1)、剪切板、棱形板(7)，所述底座(1)上方固定连接有支撑板(2)，支撑板(2)上侧固定连接有横板(3)，横板(3)左侧转动连接有转轴(4)，转轴(4)下端固定连接有扇形转件(5)，扇形转件(5)下侧固定连接有传动杆(6)，所述转轴(4)上端固定连接有棱形板(7)；其特征在于，棱形板(7)上侧转动连接有一号转杆(8)，所述横板(3)上方转动连接有一号转板(9)，一号转板(9)上侧转动连接有连接杆(10)，连接杆(10)另一端转动连接有二号转板(11)，二号转板(11)前端固定连接有二号剪切板(12)，所述一号转板(9)前端固定连接有一号剪切板(13)，一号剪切板(13)与所述二号剪切板(12)配合，所述一号转杆(8)另一端转动连接于所述一号转板(9)上侧，所述棱形板(7)下侧转动连接有二号转杆(14)，二号转杆(14)另一端转动连接于所述二号转板(11)下侧。

2.根据权利要求1所述的自动剪切机械手，其特征在于，所述底座(1)上方开设有水平滑槽(15)，水平滑槽(15)内滑动连接有滑块(16)，滑块(16)中部开设有螺纹通孔(17)，所述水平滑槽(15)内转动连接有丝杠(18)，丝杠(18)与所述螺纹通孔(17)配合，所述底座(1)左侧固定连接有电机(19)，电机(19)输出端固定连接于所述丝杠(18)左端，所述滑块(16)上侧固定连接有限位框(20)，限位框(20)与所述传动杆(6)配合。

3.根据权利要求2所述的自动剪切机械手，其特征在于，所述电机(19)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的自动剪切机械手，其特征在于，所述滑块(16)的前后侧与水平滑槽(15)的内侧接触。

5.根据权利要求1所述的自动剪切机械手，其特征在于，所述转轴(4)与横板(3)通过轴承(21)连接。

6.根据权利要求1-3任一所述的自动剪切机械手，其特征在于，所述支撑板(2)与底座(1)的连接方式为焊接。

7.根据权利要求2所述的自动剪切机械手，其特征在于，所述传动杆(6)的直径尺寸与限位框(20)的内部宽度尺寸相同。