[实用新型]适用于大型铁材的机械手臂有效
| 申请号： | 202023286891.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214394194U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 庄永川 | 申请（专利权）人： | 铠全铁材制品股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王晨光 |
| 地址： | 中国台湾台中市外*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 大型 机械 手臂 | ||
1.适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，包含：
一底座，定位于一预定位置；
一机械手臂本体，设置于该底座上，并具有一基部，并由该基部枢接一第一臂部，而该第一臂部是枢接一第二臂部，该第二臂部的一端设有一第一夹具底座，并可做多轴向的枢转移动；以及
一夹具本体，是通过一第二夹具底座与该机械手臂本体的该第一夹具底座枢接，包含一个第一移动模块、两个第二移动模块以及至少四个夹取模块，该第一移动模块的中央处设有一第一底座，该第一底座两侧分别具有一个第二移动模块，各该第二移动模块的中央处设有一个第二底座，且该第二移动模块设置于该第一移动模块的下方，该第二移动模块下方各设有一夹取模块。
2.如权利要求1所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，该夹取模块包含一夹臂、一轴部以及一夹持爪，该轴部设于该夹臂中，而该夹持爪借由轴部的控制使其可相互接近或远离移动。
3.如权利要求2所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，该夹持爪呈Z型。
4.如权利要求1所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，该第一移动模块上设有一横向螺杆组，各该第二移动模块是通过该横向螺杆组于第一移动模块上移动。
5.如权利要求4所述的适用于大型铁材的机械手臂，其特征在于，各该第二移动模块上分别设有一纵向螺杆组，而各该夹取模块是通过该纵向螺杆组于第二移动模块上移动。
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