[实用新型]一种植保无人机降落防护装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机降落防护装置，涉及防护装置技术领域，包括本体，所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架，所述连接杆的一侧套接有减震弹簧。该一种植保无人机降落防护装置，通过气垫和调节旋钮的设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮带动主动轮转动，进而通过同步带带动螺杆转动，由于螺杆的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带对称分布在主动轮的两侧，可实现同时带动两个螺杆转动，进而通过螺杆带动移动块经过连杆拉动调节杆实现调节缓冲柱的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。

技术领域

本实用新型涉及防护装置技术领域，具体为一种植保无人机降落防护装置。

背景技术

植保无人机主要用于农林植物保护作业的无人飞行器，主要由喷洒装置和飞行器主体构成，植保无人机的出现大大提高了农药喷洒、种子播种等作业的作业效率，降低了人工作业成本，在农业林业领域具有很大的市场空间，但是植保无人机在作业完成之后返航降落的过程中，由于植保无人机的载重量较大，在降落地面的瞬间会出现一个向上的冲击力，目前植保无人机上并没有对无人机降落专门安装有防护装置，长时间频繁使用植保无人机会对植保无人机内部电子元件的安装稳定性造成一定的影响，严重时造成植保无人机内部电子元件出现线路短路，且防护性能差，承受冲击能力差，且与地面接触面积不能调节，降落稳定性差，造成植保无人机飞行故障，影响作业效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机降落防护装置，具备减震缓冲效果好，调节方便等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述减震缓冲效果好，调节方便目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机降落防护装置，包括本体，所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架，所述连接杆的一侧套接有减震弹簧，所述支架的内部转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有调节旋钮，所述支架的底部固定连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有U形杆，所述支架的一侧固定连接有支腿，所述支杆靠近U形杆的一侧固定连接有保持架，所述保持架的内部转动连接有滚轮，所述传动杆的中部固定连接有主动轮，所述主动轮的一侧传动连接有同步带，所述同步带的一侧抵接在滚轮的一侧，所述U形杆的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的外表面开设有两段反向螺纹，所述螺杆的中部固定连接有从动轮，所述同步带的一端传动连接在从动轮的一侧，所述支撑杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有调节杆，调节杆的一端固定连接有支块，所述支块的内部滑动连接有缓冲柱，所述缓冲柱的一侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧抵接在支块的内部，所述螺杆的一端螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧转动连接有连杆，所述连杆的一端转动连接在调节杆的中部，所述螺杆的一端固定连接有限位挡片，所述缓冲柱的底部可拆卸连接有气垫

优选的，所述本体的一侧通过机臂固定连接有螺旋桨，所述本体与支架为六边形结构，所述连接杆和减震弹簧的数量均为八个，均匀分布在本体的底部。

优选的，所述支杆的材质为不锈钢，所述支杆与U形杆为焊接，所述支腿的数量为两组，每组两个，对称分布在支架的两侧，所述支架为内部中空结构。

优选的，所述支腿与支撑杆为固定连接，所述支撑杆的数量为两个，对称分布在从动轮的两侧。

优选的，所述保持架的数量为两组，每组两个，均匀分布在支杆的一侧，所述滚轮的数量为两组，每组两个，均匀分布在保持架的一侧。

优选的，所述同步带的数量为两个，错位分布在主动轮的一侧，所述同步带的两侧抵接在滚轮的两侧。

优选的，所述固定块、调节杆和移动块的数量均为四组，每组两个，对称分布在支架的两侧。