[实用新型]一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置有效
| 申请号： | 202023227314.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN213921497U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨长丰 | 申请（专利权）人： | 成都市玄上科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;H01Q1/18;H01Q1/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 rtk ppk 系统 定位 修正 补偿 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置，包括用于安装RTK/PPK天线的天线安装平台（2），其特征在于，还包括，与无人机飞行控制系统相连接的补偿伺服系统（1），所述补偿伺服系统（1）包括有用于对无人机在航拍过程中的俯仰角和横滚角进行修正补偿的俯仰轴伺服电机（11）和横滚轴伺服电机（12），所述天线安装平台（2）安装在补偿伺服系统（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置，其特征在于，所述补偿伺服系统（1）还连接有姿态补偿控制系统（3），所述姿态补偿控制系统（3）用于实时采集无人机的俯仰角和横滚角姿态信息，并将俯仰角和横滚角补偿指令发送至所述补偿伺服系统（1）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机RTK及PPK系统定位修正补偿装置，其特征在于，所述姿态补偿控制系统（3）包括有IMU传感器（31）和与之连接的运算单元模块（32）；所述IMU传感器（31）用于测量无人机的俯仰角和横滚角姿态信息，所述运算单元模块（32）用于将IMU传感器（31）测量的姿态信息转换为用于控制补偿伺服系统（1）的PWM信号。
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