[实用新型]一种可视取物器

权利要求书

1.一种可视取物器，其特征在于，包括拉索(1)、设于所述拉索(1)的爪手(2)和探视器(3)；所述爪手(2)和所述探视器(3)设于所述拉索(1)的同一端；所述探视器(3)电连接有用以显示探视图像的显示器(4)；

所述拉索(1)包括外管(11)和内绳(12)；所述外管(11)的端部同轴连接有连接管(5)；所述爪手(2)包括多根分散的弹性爪(21)；全部所述弹性爪(21)的一端收束、另一端向内围拢；全部所述弹性爪(21)的收束端穿设于所述连接管(5)内且连接于所述内绳(12)。

2.根据权利要求1所述的可视取物器，其特征在于，所述爪手(2)包括多根对折的钢丝绳；任意一根所述钢丝绳的折点焊接于所述内绳(12)的端部。

3.根据权利要求1所述的可视取物器，其特征在于，所述连接管(5)内设有用以约束所述爪手(2)的移动范围的限位部。

4.根据权利要求3所述的可视取物器，其特征在于，所述限位部包括第一限位件和第二限位件；所述第一限位件设于所述外管(11)内、用以限制所述内绳(12)背离所述爪手(2)移动时的最大拉伸量；所述第二限位件设于所述外管(11)和所述内绳(12)之间、用以牵拉所述内绳(12)朝向所述爪手(2)移动以实现复位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可视取物器，其特征在于，所述爪手(2)包括用以磁性吸附待取物的磁性体。

6.根据权利要求5所述的可视取物器，其特征在于，所述磁性体为电磁铁。

7.根据权利要求6所述的可视取物器，其特征在于，所述拉索(1)的内绳(12)为金属绳；所述电磁铁与所述金属绳连接。

8.根据权利要求1所述的可视取物器，其特征在于，所述探视器(3)具体为自带光源的管道内窥镜。

9.根据权利要求1所述的可视取物器，其特征在于，所述探视器(3)与所述显示器(4)之间设有电缆线(6)；所述电缆线(6)与所述拉索(1)并排捆扎。