[实用新型]一种用于L形支架加工的自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，包括工作台和焊接机构，所述工作台的外端面滑动连接有两组机械夹臂，所述工作台的外端面滑动连接有滑接板，所述工作台的内部滑动连接有滑接块，所述驱动电机的输出端传动连接有螺杆，两组所述侧板的内侧滑动连接有滑行板，所述滑行板的外端位于侧板的外侧固定连接有螺套，且螺套与螺杆旋合连接。本实用新型中，启动驱动电机带动螺杆转动，进而带动滑行板沿着水平方向滑动，此时滑接板将带动机械夹臂沿着工作台的外端面进行滑动，当支架的焊接端面相对齐时，启动焊接机构对两组支架进行焊接处理，实现对支架稳定焊接，提高了支架焊接质量的同时，减小了工作人员的工作负担。

技术领域

本实用新型涉及支架焊接技术领域，尤其涉及一种用于L形支架加工的自动焊接机械手。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

工作人员在对支架进行焊接的过程中，往往采用手持的方式实现对两组焊接件的稳定固定，采用手工焊接的方式具有效率低、焊接质量不稳定和工人工作强度大的缺陷，还容易导致支架之间的连接缝隙较大，从而影响焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现实存在的问题，而提出的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，包括工作台和安装在工作台上的焊接机构，所述工作台的外端面滑动连接有两组机械夹臂，且两组机械夹臂之间呈垂直分布，所述工作台的外端面滑动连接有配合两组工作台使用的滑接板，所述工作台的内部滑动连接有滑接块，且滑接块与滑接板固定连接，所述工作台的内端固定连接有呈对称分布的两组侧板，所述侧板的外端固定连接有架板，所述架板的外端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有螺杆，两组所述侧板的内侧滑动连接有配合滑接块使用的滑行板，所述滑行板的外端位于侧板的外侧固定连接有螺套，且螺套与螺杆旋合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械夹臂的内端固定连接有推块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑接板的内部具有配合推块滑动的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的内部具有配合滑接块滑动的滑轨。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑接块的内端固定连接有从动块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑行板的内部开设有配合从动块滑动的条形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑接板中心线与机械夹臂中心线的夹角为四十五度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在工作台上设有滑接板、机械夹臂和侧板，在侧板上设有架板，在架板上设有驱动电机和螺杆，在侧板之间设有焊接机构，在焊接机构上设有与螺杆旋合连接的螺套，在滑接板上设有配合滑行板使用的滑接块，启动驱动电机带动螺杆转动，进而带动滑行板沿着水平方向滑动，此时滑接板将带动机械夹臂沿着工作台的外端面进行滑动，当支架的焊接端面相对齐时，启动焊接机构对两组支架进行焊接处理，实现对支架稳定焊接，提高了支架焊接质量的同时，减小了工作人员的工作负担。