[实用新型]一种用于L形支架加工的自动焊接机械手

权利要求书

1.一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的焊接机构(11)，其特征在于，所述工作台(1)的外端面滑动连接有两组机械夹臂(4)，且两组机械夹臂(4)之间呈垂直分布，所述工作台(1)的外端面滑动连接有配合两组工作台(1)使用的滑接板(2)，所述工作台(1)的内部滑动连接有滑接块(3)，且滑接块(3)与滑接板(2)固定连接，所述工作台(1)的内端固定连接有呈对称分布的两组侧板(7)，所述侧板(7)的外端固定连接有架板(8)，所述架板(8)的外端安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端传动连接有螺杆(10)，两组所述侧板(7)的内侧滑动连接有配合滑接块(3)使用的滑行板(5)，所述滑行板(5)的外端位于侧板(7)的外侧固定连接有螺套(6)，且螺套(6)与螺杆(10)旋合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，其特征在于，所述机械夹臂(4)的内端固定连接有推块(401)。

3.根据权利要求2所述的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，其特征在于，所述滑接板(2)的内部具有配合推块(401)滑动的滑槽(201)。

4.根据权利要求1所述的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，其特征在于，所述工作台(1)的内部具有配合滑接块(3)滑动的滑轨(101)。

5.根据权利要求4所述的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，其特征在于，所述滑接块(3)的内端固定连接有从动块(301)。

6.根据权利要求1所述的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，其特征在于，所述滑行板(5)的内部开设有配合从动块(301)滑动的条形槽(501)。

7.根据权利要求1所述的一种用于L形支架加工的自动焊接机械手，其特征在于，所述滑接板(2)中心线与机械夹臂(4)中心线的夹角为四十五度。