[实用新型]一种自动借还书机器人

权利要求书

1.一种自动借还书机器人，其特征在于，包括：

本体，所述本体上设置有用于驱动所述本体移动的驱动装置，所述驱动装置安装在所述本体上；

摄像装置，用于识别读者人脸信息，所述摄像装置安装在所述本体上；

图书识别装置，用于识别借书和还书信息，所述图书识别装置安装在所述本体上；

图书收集装置，用于暂存图书，所述图书收集装置与所述本体连接；

传送装置，用于把图书从所述图书识别转置传送到所述图书收集装置，所述传送装置分别与所述图书识别装置和所述图书收集装置连接；

控制装置，用于控制所述摄像装置、所述图书识别装置、所述图书收集装置和所述传送装置工作,所述控制装置分别与所述摄像装置、所述图书识别装置、所述图书收集装置和所述传送装置电性连接，所述控制装置设置在所述本体上。

2.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，所述驱动装置包括驱动轮和用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机，所述驱动轮和所述驱动电机电性连接，所述驱动轮和所述驱动电机安装在所述本体上，所述驱动电机与所述控制装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动借还书机器人，其特征在于，所述驱动轮上设置了用于防滑和静音的防滑胶条。

4.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头，所述摄像头与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，所述图书识别装置包括安装在所述本体上的借还书柜、借书射频器和还书射频器，所述借书射频器和所述还书射频器设置在所述借还书柜的内侧。

6.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，所述图书收集装置为收集车，所述收集车包括收集框和用于带动所述收集框移动的从动车轮，所述从动车轮设置在所述收集框的底部。

7.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，所述传送装置包括传送带和用于驱动所述传送带转动的传送电机，所述传送装置分别与所述图书识别装置和所述图书收集装置连接，所述传送带与所述传送电机电性连接，所述传送电机与所述控制装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，还包括用于播放语音信息的语音播放器，所述语音播放装置与所述控制装置电性连接，所述语音播放器设置在所述本体上。

9.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，还包括用于与所述控制装置通信的服务器，所述服务器与所述控制装置电性连接。

10.根据权利要求1所述的自动借还书机器人，其特征在于，还包括用于供电的电源装置，所述电源装置与所述控制装置电性连接，所述电源装置设置在所述本体上。