[实用新型]一种农业植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机，包括无人机主体、伺服电机和主轴，所述无人机主体的底部安装有支撑板，且支撑板的两侧设置有挡风板，并且挡风板的内侧通过滑动组与喷洒管道相连接，同时喷洒管道的表面与药箱主体的内部相连接。该农业植保无人机，在支撑板的两侧设置有挡风板，且挡风板的中间部位通过滑动组与喷洒管道相连接，在固定块旋转时，使得伸缩弹簧在弹性的作用下推动推杆进行移动，从而使得推杆拉动挡风板向外侧旋转，有利于挡风板对螺旋叶产生的风进行阻挡，从而使得农药喷洒的过程中不会被影响，同时挡风板会拉动喷洒管道进行移动，有利于扩大无人机主体的喷洒范围，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种农业植保无人机。

背景技术

农业生产是指对种植农作物的生产活动，包括粮、棉、油、麻等作物，随着生产力的发展，使得劳动力进行解放，在农业生产过程中实现机械化生产，其中就包括农业植保无人机，但是目前市场上常见的农业植保无人机还存在以下问题：

1、在对无人机进行喷洒农药时，无人机顶部的螺旋叶产生比较大的风力，使得在喷洒农药的过程中，对喷洒进行吹散，从而使得无人机不能够精确的喷散农药，同时在一般的喷洒管道为固定连接在无人机上，使得喷散的范围不能调节，影响工作效率；

2、在长时间的使用中，药箱可能出现老化和破损的现象，但是一般的药箱为固定安装在无人机上，使得在维护更换时比较困难。

针对上述问题，在原有的农业植保无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机，包括无人机主体、伺服电机和主轴，所述无人机主体的底部安装有支撑板，且支撑板的两侧设置有挡风板，并且挡风板的内侧通过滑动组与喷洒管道相连接，同时喷洒管道的表面与药箱主体的内部相连接，所述伺服电机的顶部与无人机主体的底部相连接，且伺服电机的底部通过主轴与凸齿轮相连接，并且凸齿轮的左右两侧通过推杆与挡风板相连接，同时推杆的表面通过伸缩弹簧与固定块相连接，所述主轴的底部通过扭簧与棘齿相连接，且棘齿的顶部与棘轮相连接，并且棘轮的底部通过连接杆与固定杆相连接，同时固定杆的顶部通过固定槽与药箱主体相接触。

优选的，所述挡风板以药箱主体为中心对称分布在支撑板上，且挡风板与支撑板为旋转连接，并且挡风板的底部通过滑动组与喷洒管道构成联动结构，同时喷洒管道与药箱主体为滑动连接。

优选的，所述伺服电机位于无人机主体的正下方，且伺服电机通过主轴与凸齿轮构成旋转机构，并且凸齿轮的俯视呈椭圆状。

优选的，所述凸齿轮的两侧与推杆的顶部相互贴合，且推杆与挡风板为旋转连接，并且推杆通过伸缩弹簧与固定块构成伸缩结构，同时推杆与固定块为滑动连接。

优选的，所述棘齿等角度分布在主轴上，且棘齿通过扭簧与主轴构成旋转结构，并且棘齿的顶部与棘轮的内部相互接触，同时棘轮的内部设置为等角度分布的倾斜缺口。

优选的，所述连接杆对称分布在棘轮的底部，且连接杆与固定杆为旋转连接，并且固定杆通过固定槽与药箱主体构成卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业植保无人机，

1、在支撑板的两侧设置有挡风板，且挡风板的中间部位通过滑动组与喷洒管道相连接，在固定块旋转时，使得伸缩弹簧在弹性的作用下推动推杆进行移动，从而使得推杆拉动挡风板向外侧旋转，有利于挡风板对螺旋叶产生的风进行阻挡，从而使得农药喷洒的过程中不会被影响，同时挡风板会拉动喷洒管道进行移动，有利于扩大无人机主体的喷洒范围，提高工作效率；