[实用新型]机器人的点云数据获取结构及机器人

权利要求书

1.一种机器人的点云数据获取结构，包括主体和控制器，其特征在于，所述主体的左前侧或右前侧上设有单点的TOF模块，所述TOF模块与所述控制器电连接，所述TOF模块检测方向与机器人的轮轴线平行。

2.根据权利要求1所述的机器人的点云数据获取结构，其特征在于，所述TOF模块包括TOF传感器，所述TOF传感器的型号为VL6180。

3.根据权利要求2所述的机器人的点云数据获取结构，其特征在于，所述TOF传感器包括发射器和接收器，所述发射器和接收器水平排列设置。

4.根据权利要求1所述的机器人的点云数据获取结构，其特征在于，所述主体的前端设有碰撞条，所述碰撞条上设有圆孔，所述TOF模块设置在圆孔的一侧，并通过该圆孔检测障碍物。

5.根据权利要求1所述的机器人的点云数据获取结构，其特征在于，所述主体包括IMU模块，所述IMU模块包括六轴陀螺仪和码盘，所述六轴陀螺仪和所述码盘分别与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的机器人的点云数据获取结构，其特征在于，所述TOF模块的中线与主体的中线之间的间隔为30mm到40mm，所述主体的中线与机器人的轮轴线平行。

7.一种移动机器人，其特征在于，所述机器人具有权利要1至6任一项所述的机器人的点云数据获取结构。