[实用新型]一种机器人干胚打磨装置

说明书

本发明公开了一种机器人干胚打磨装置，包括底座和设置在其上方的工位切换台，所述工位切换台上方阵列分布有若干个旋转台，每个旋转台下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工位切换台，所述工位切换台下端连接用于带动其转动以实现工位转换的转动组件，所述底座左侧设有一个安装架，所述安装架上设有用于对工位切换台上工件进行加工的加工部件，本申请通过旋转工作台来省略机器人的搬运时间，缩短了打磨时间。在打磨时，还通过增设吹气装置，提升了表面粗糙度。通过旋转台来配合打磨砂轮的运动，减少了程序的复杂性，减少了干涉性，打磨的过程中配置了吹气结构，避免粉尘的覆盖，保证了打磨的精度。

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体是一种机器人干胚打磨装置。

背景技术

打磨是一道重要的工艺，它对产品有直接影响。马桶在进行施釉前需要进行打磨，在打磨过程中尘埃容易对作业人员的身体健康有很大的危害。在打磨过程中灰尘会影响可见度，所以对于产品的精度也没有办法保证。

针对上述问题，现在提供一种机器人干胚打磨装置。

发明内容

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

本发明的目的在于提供一种机器人干胚打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人干胚打磨装置，包括底座和设置在其上方的工位切换台，所述工位切换台上方阵列分布有若干个旋转台，每个旋转台下端中间位置设有一个转动杆，所述转动杆穿过工位切换台，所述工位切换台下端连接用于带动其转动以实现工位转换的转动组件，所述底座左侧设有一个安装架，所述安装架上设有用于对工位切换台上工件进行加工的加工部件，所述底座上设有用于带动旋转台转动以调节打磨位置的转向驱动件。

作为本发明进一步的方案：所述加工部件包括呈水平设置的打磨架，所述打磨架上端中间位置设有一个升降柱，所述升降柱上端穿过位于安装架上的滑动孔，所述安装架上端还至少设有一个升降推杆，所述升降推杆的输出端与打磨架上端连接固定，所述打磨架下端外侧阵列分布有若干个安装基座，每个安装基座上都设有一个机器臂，所述机器臂的操作端设有用于对工件进行打磨的打磨电机，打磨电机的输出端设有打磨头。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括与工位切换台底部中间位置连接的旋转柱，所述旋转柱下端与底座上端转动连接，所述旋转柱下端外侧设有从动齿轮，所述旋转柱一侧的底座上安装有一个减速器，所述减速器的输出端设有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，所述减速器的输入端与驱动电机的输出端连接。

作为本发明进一步的方案：所述打磨头包括与打磨电机输出端连接的安装基块，所述安装基块下端通过缓冲件连接用于打磨的打磨块，所述安装基块内部设有缓存腔室，所述安装基块外侧设有若干个进气端口，每个进气端口位置都设有一个用于将外侧空气引导进入缓存腔室内部的导流叶片，所述安装基块下端中间位置设有一个排气口，排气口位置设有至少一个喷气管，所述喷气管末端延伸至打磨块外侧。

作为本发明进一步的方案：所述喷气管的数量为三个。

作为本发明进一步的方案：所述转向驱动件包括设置在转动杆下端的第一传动盘，所述第一传动盘下方的底座上转动设有一个旋转筒体，所述旋转筒体上端开设有矩形孔，矩形孔内底部安装有一个调节推动杆，所述调节推动杆的输出端转动设有一个滑动块，所述滑动块滑动设置在旋转筒体的矩形孔中，所述滑动块上端连接有一个与第一传动盘相互配合以实现传动的第二传动盘，所述旋转筒体外侧设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧的底座上端安装有调节电机，所述调节电机的输出端设有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮。

作为本发明进一步的方案：所述第二传动盘和第一传动盘接触面设有相互配合摩擦面。