[实用新型]一种塑料盘上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种塑料盘上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有卡板，所述卡板的顶部固定连接有机械手本体，所述卡板顶部的两侧均开设有限位槽，所述卡板的两侧均活动连接有固定块，所述固定块的底部与底座的顶部固定连接，所述固定块靠近卡板的一侧开设有与卡板配合使用的卡槽。本实用新型通过设置底座、卡板、机械手本体、限位槽、固定块、卡槽、固定槽、限位机构、活动块、弹簧、限位杆、传动块、调节机构、拉环、调节杆、传动杆、调节孔、传动槽、滑块、滑槽和限位孔的配合使用，解决了现有机械手在与底座安装时十分繁琐，使用者需要借助大量的工具进行安装，且浪费使用者大量的时间和精力的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种塑料盘上下料机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在我们的生活中运用的十分广泛，其中包括塑料盘制作行业，现有技术存在的问题是：机械手在与底座安装时十分繁琐，使用者需要借助大量的工具进行安装，且浪费使用者大量的时间和精力，不方便使用者使用，从而降低了机械手的实用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种塑料盘上下料机械手，具备便于对就机械手进行安装的优点，解决了现有机械手在与底座安装时十分繁琐，使用者需要借助大量的工具进行安装，且浪费使用者大量的时间和精力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种塑料盘上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部设置有卡板，所述卡板的顶部固定连接有机械手本体，所述卡板顶部的两侧均开设有限位槽，所述卡板的两侧均活动连接有固定块，所述固定块的底部与底座的顶部固定连接，所述固定块靠近卡板的一侧开设有与卡板配合使用的卡槽，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有限位机构，所述限位机构的底部贯穿至卡槽的内部，且与限位槽配合使用，所述固定块远离卡板的一侧开设有调节孔，所述调节孔的内部设置有调节机构。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括活动块，所述活动块顶部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与固定槽的内壁固定连接，所述活动块底部靠近卡板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的底部贯穿至卡槽的内部，且与限位槽配合使用，所述活动块底部远离卡板的一侧固定连接有传动块，所述传动块的内部与调节机构的表面接触。

作为本实用新型优选的，所述调节机构包括拉环，所述拉环靠近卡板的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆靠近卡板的一侧贯穿至固定槽的内部，且固定连接有传动杆，所述传动杆的表面与传动块的内部活动连接。

作为本实用新型优选的，所述传动块的右侧开设有传动槽，所述传动槽与传动杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述活动块的两侧均固定连接有滑块，所述固定槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述卡槽的内壁开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述限位孔与固定槽相互连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底座、卡板、机械手本体、限位槽、固定块、卡槽、固定槽、限位机构、活动块、弹簧、限位杆、传动块、调节机构、拉环、调节杆、传动杆、调节孔、传动槽、滑块、滑槽和限位孔的配合使用，解决了现有机械手在与底座安装时十分繁琐，使用者需要借助大量的工具进行安装，且浪费使用者大量的时间和精力的问题。

2、本实用新型通过设置限位机构，能够通过弹簧产生的弹力推动活动块沿着滑槽的轨迹向下移动，活动块带动限位杆向下移动，使限位杆的底部经过限位孔进入限位槽的内部，从而固定卡板的位置，进而固定机械手本体的位置，提高了其稳定性。