[实用新型]一种塑料盘上下料机械手

权利要求书

1.一种塑料盘上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有卡板（2），所述卡板（2）的顶部固定连接有机械手本体（3），所述卡板（2）顶部的两侧均开设有限位槽（4），所述卡板（2）的两侧均活动连接有固定块（5），所述固定块（5）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述固定块（5）靠近卡板（2）的一侧开设有与卡板（2）配合使用的卡槽（6），所述固定块（5）的内部开设有固定槽（7），所述固定槽（7）的内部设置有限位机构（8），所述限位机构（8）的底部贯穿至卡槽（6）的内部，且与限位槽（4）配合使用，所述固定块（5）远离卡板（2）的一侧开设有调节孔（10），所述调节孔（10）的内部设置有调节机构（9）。

2.如权利要求1所述的一种塑料盘上下料机械手，其特征在于：所述限位机构（8）包括活动块（801），所述活动块（801）顶部的两侧均固定连接有弹簧（802），所述弹簧（802）的顶部与固定槽（7）的内壁固定连接，所述活动块（801）底部靠近卡板（2）的一侧固定连接有限位杆（803），所述限位杆（803）的底部贯穿至卡槽（6）的内部，且与限位槽（4）配合使用，所述活动块（801）底部远离卡板（2）的一侧固定连接有传动块（804），所述传动块（804）的内部与调节机构（9）的表面接触。

3.如权利要求2所述的一种塑料盘上下料机械手，其特征在于：所述调节机构（9）包括拉环（901），所述拉环（901）靠近卡板（2）的一侧固定连接有调节杆（902），所述调节杆（902）靠近卡板（2）的一侧贯穿至固定槽（7）的内部，且固定连接有传动杆（903），所述传动杆（903）的表面与传动块（804）的内部活动连接。

4.如权利要求3所述的一种塑料盘上下料机械手，其特征在于：所述传动块（804）的右侧开设有传动槽（11），所述传动槽（11）与传动杆（903）配合使用。

5.如权利要求2所述的一种塑料盘上下料机械手，其特征在于：所述活动块（801）的两侧均固定连接有滑块（12），所述固定槽（7）的内壁开设有与滑块（12）配合使用的滑槽（13）。

6.如权利要求2所述的一种塑料盘上下料机械手，其特征在于：所述卡槽（6）的内壁开设有与限位杆（803）配合使用的限位孔（14），所述限位孔（14）与固定槽（7）相互连通。