[实用新型]室内多功能精确导航轮椅

说明书

本实用新型公开了移动康复器具相关技术领域的室内多功能精确导航轮椅，包括轮椅座椅和轮椅靠背，所述轮椅座椅的后侧上方通过螺钉固定安装有所述轮椅靠背，所述轮椅靠背的正上方安装有鱼眼摄像头模块，所述轮椅座椅的上方一侧通过螺丝固定安装有扶手一，所述扶手一上固定安装有语音播报模块。本实用新型通过采用摄像头的人脸推行方式，节省监护人的精力和体力，语音播报模块可以发出警报提醒，安全性好，结合WIFI室内导航功能，解决轮椅使用者在大型室内场所易迷路的问题，采用雷达测距来避障的方法，相较于传统的红外、超声波来说，具有更加准确的测量精度，在控制轮椅行动上采用手指弯曲度控制轮椅行驶的方式，操作简单方便，适用于不同的人群。

技术领域

本实用新型涉及移动康复器具相关技术领域，具体是室内多功能精确导航轮椅。

背景技术

随着我国老龄化的不断发展，养老服务逐步成为我国今后经济社会发展中长期的重要社会问题。老人进行疾病治疗、康复锻炼及日常生活中，需要借助一些康复辅助器具，轮椅是当前最主要的移动辅助设备。

目前国产自动轮椅多采用摇杆控制，摇杆的使用需要用到大臂和小臂的肌肉群、手腕、手掌部分的肌肉，对于部分手部不是特别灵活的特殊人群而言，使用感不够舒适，同时，轮椅的智能化程度较低，功能不够全面。因此，本领域技术人员提供了室内多功能精确导航轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供室内多功能精确导航轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

室内多功能精确导航轮椅，包括轮椅座椅和轮椅靠背，所述轮椅座椅的后侧上方通过螺钉固定安装有所述轮椅靠背，所述轮椅靠背的正上方安装有鱼眼摄像头模块，所述轮椅座椅的上方一侧通过螺丝固定安装有扶手一，所述扶手一上固定安装有语音播报模块，所述语音播报模块的一侧设置有手动控制手套，所述扶手一的前端通过螺钉固定有雷达测距模块，所述轮椅座椅为箱体式设计，所述轮椅座椅内通过螺钉固定安装有wife定位模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述轮椅靠背的背面上螺纹连接有把手，所述轮椅靠背的正面为弧形面设计，所述轮椅座椅的上方另一侧通过螺丝固定安装有扶手二，所述把手便于家属推动轮椅，所述把手的外套设有硅橡胶套，舒适性好。

作为本实用新型再进一步的方案：所述扶手二上通过螺钉固定安装有语音传感器，所述扶手二的前端转动式连接有LCD液晶显示屏，所述语音传感器可以采集用户的语音指令，所述LCD液晶显示屏可以显示轮椅当前所处的工作模式。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮椅座椅的正面设置有脚踏板，所述轮椅座椅的底部安装有移动轮，所述脚踏板为可收放式设计，且所述脚踏板的倾斜角度可以根据需要进行调节，所述移动轮选用超静音万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮椅座椅内底部通过卡接固定安装有蓄电池，所述蓄电池侧边的所述轮椅座椅的侧壁上开设有电源插孔，所述电源插孔主要用于给所述蓄电池进行充电，所述蓄电池给轮椅上的所有用于设备提供电能。

作为本实用新型再进一步的方案：所述蓄电池的上方卡接固定有分层隔板，所述分层隔板上通过螺钉固定安装有树莓派和九州陀螺仪模块，所述树莓派配合所述鱼眼摄像头模块可以进行人脸推行控制，所述树莓派配合所述雷达测距模块可以采集周围距离信息。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轮椅座椅箱体内顶部通过螺钉固定有 A6模块和Arduino Uno模块，所述A6模块可以发送位置信息，所述Arduino Uno 模块配合所述九州陀螺仪模块可以计算轮椅XYZ轴倾角，并监测轮椅水平状态，监测角度异常时控制所述语音播报模块进行报警提醒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：