[实用新型]室内多功能精确导航轮椅

权利要求书

1.室内多功能精确导航轮椅，包括轮椅座椅(1)和轮椅靠背(2)，其特征在于：所述轮椅座椅(1)的后侧上方通过螺钉固定安装有所述轮椅靠背(2)，所述轮椅靠背(2)的正上方安装有鱼眼摄像头模块(4)，所述轮椅座椅(1)的上方一侧通过螺丝固定安装有扶手一(5)，所述扶手一(5)上固定安装有语音播报模块(6)，所述语音播报模块(6)的一侧设置有手动控制手套(7)，所述扶手一(5)的前端通过螺钉固定有雷达测距模块(8)，所述轮椅座椅(1)为箱体式设计，所述轮椅座椅(1)内通过螺钉固定安装有wife定位模块(16)。

2.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅靠背(2)的背面上螺纹连接有把手(3)，所述轮椅靠背(2)的正面为弧形面设计，所述轮椅座椅(1)的上方另一侧通过螺丝固定安装有扶手二(9)。

3.根据权利要求2所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述扶手二(9)上通过螺钉固定安装有语音传感器(10)，所述扶手二(9)的前端转动式连接有LCD液晶显示屏(11)。

4.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅座椅(1)的正面设置有脚踏板(13)，所述轮椅座椅(1)的底部安装有移动轮(12)。

5.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅座椅(1)内底部通过卡接固定安装有蓄电池(21)，所述蓄电池(21)侧边的所述轮椅座椅(1)的侧壁上开设有电源插孔(19)。

6.根据权利要求5所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述蓄电池(21)的上方卡接固定有分层隔板(20)，所述分层隔板(20)上通过螺钉固定安装有树莓派(17)和九州陀螺仪模块(18)。

7.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅座椅(1)箱体内顶部通过螺钉固定有A6模块(14)和Arduino Uno模块(15)。