[实用新型]一种多功能无人机喷药设备

说明书

本实用新型公开了一种多功能无人机喷药设备，包括飞行机构，飞行机构底部通过电动伸缩杆连接农药存储箱；农药存储箱的底部设置横向支撑杆，横向支撑杆内设置滑轨孔，滑轨孔内设置可以在滑轨孔内滑动的喷洒管，喷洒管一端通过软管与农药存储箱连通，喷洒管另一端设置喷头；喷洒管外侧壁上对应于滑轨孔的位置设置电磁铁，电磁铁与设置在喷洒管上的电源电连接，滑轨孔内一端设置永磁铁，另一端设置弹簧，弹簧与喷洒管连接。本实用新型设计合理，通过采用横向支撑杆、滑轨孔、喷洒管、电磁铁、永磁铁以及弹簧的设计结构，增大了喷洒范围。

技术领域

本实用新型属于农药喷洒技术领域，具体涉及一种多功能无人机喷药设备。

背景技术

我国是一个农业大国，农业生产中需要施药的情况有很多，随着农业机械化进程的不断加快，各种农药喷洒装置已经普及，并逐渐代替纯人工作业的方式。其中，随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，不仅实现了高效防止病虫害的目的，而且实现了将地面人工作业从繁重的体力劳动解放出来，因此，无人机载农药喷洒装置受到人们广泛的关注。然而，现有的无人机在进行作业时，由于无人机上的喷头数量有限且位置固定，喷头喷洒的范围有限，导致无人机作业时，需要来回飞行保证农药喷洒在农田的各个范围，喷洒效率较低，因此，需要一种解决上述问题的农药喷洒装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能无人机喷药设备，本实用新型设计合理，通过采用横向支撑杆、滑轨孔、喷洒管、电磁铁、永磁铁以及弹簧的设计结构，增大了喷洒范围。

为达到上述目的，本实用新型所述的一种多功能无人机喷药设备，包括飞行机构，所述飞行机构底部通过电动伸缩杆连接农药存储箱；所述农药存储箱的底部设置横向支撑杆，所述横向支撑杆内设置滑轨孔，所述滑轨孔内设置可以在滑轨孔内滑动的喷洒管，所述喷洒管一端通过软管与所述农药存储箱连通，所述喷洒管另一端设置喷头；所述喷洒管外侧壁上对应于滑轨孔的位置设置电磁铁，所述电磁铁与设置在所述喷洒管上的电源电连接，所述滑轨孔内一端设置永磁铁，另一端设置弹簧，所述弹簧与所述喷洒管连接。

进一步的，所述飞行机构包括无人机本体，所述无人机本体上设置第一转轴，所述第一转轴顶部设置第一螺旋桨，所述无人机本体四周侧壁上设置水平杆，所述水平杆末端连接安装架，所述安装架上设置第二转轴，所述第二转轴顶部固定连接第二螺旋桨，所述无人机本体底部固定连接有支撑脚。

进一步的，所述支撑脚底部安装弹性底座。

进一步的，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨尾部设置向下翘曲部。

进一步的，所述横向支撑杆为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过在横向支撑杆内设置滑轨孔，滑轨孔内设置可以在滑轨孔内滑动的喷洒管，在喷洒管外侧壁上设置电磁铁，在滑轨孔内一端设置永磁铁，另一端设置弹簧，并且将弹簧与喷洒管连接的设计结构，实现了接通电源，电磁铁在永磁铁的吸引力下，使得喷洒管在滑轨孔内向着永磁铁的方向滑动，增大了喷洒范围；关闭电源，引力消失，弹簧因拉伸而进行复位，使得喷洒管在滑轨孔内回归运动，使得装置的喷洒范围可以调节。

进一步的，通过在第一螺旋桨和第二螺旋桨的尾部设置向下翘曲部，使得螺旋桨下部形成强大的气流，提高了飞行机构的升力，有利于无人机承载大容量的农药。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为横向支撑杆的结构示意图；

图中：1-农药存储箱，2-电动伸缩杆，3-软管，4-喷洒管，5-横向支撑杆，6-永磁铁，7-电磁铁，8-喷头，9-弹簧，10-无人机本体，11-第一转轴，12-水平杆，13-第一螺旋桨，14-安装架，15-第二螺旋桨，16-第二转轴，17-支撑脚，18-弹性底座，19-滑轨孔。