[实用新型]无人机-机器人协同巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机‑机器人协同巡检装置，包括巡检机器人和无人机，所述巡检机器人可以使用现有的常规巡检机器人，包括车体和设置在所述车体底部的车轮组件，在车体上增设三目多源信息感知模块、无人机起降平台和太阳能供电模块；所述无人机上设有工控机、双目信息感知模块、视觉导引模块和无线受电装置；所述太阳能供电模块连接三目多源信息感知模块和无人机起降平台为其供电，所述无人机起降平台对所述无人机实现搭载及无线充电。本实用新型为空陆地协同设备，可随时随地多角度观测，摆脱了传统人工巡检劳动强度大，工作效率低下，巡检质量难以保证的问题，提高了巡检的灵活性、高效性以及智能性等优势，确保电网安全稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机-机器人协同巡检装置，属于变电站巡检技术领域。

背景技术

随着国民经济的不断发展，各行各业的用电需求日益增加，电力设备故障也此起彼伏，给电力维修部门带来巨大挑战。各电力公司部门负责的区域内需要例行巡视的变电站电气设备数量众多，分布分散，巡视周期短，巡检区域覆盖全市范围。而人工巡检一方面效率低、费时费力，人工成本和维护成本较高；另一方面巡检作业的工作环境十分复杂，人工巡检容易受到如雾霾、雨雪等恶劣天气外界条件干扰。同时，人工巡检方式劳动强度大，巡检质量依赖于员工的职业素质，在长时间高强度的重复劳动中，巡检质量难以保证，给巡检带来极大挑战。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种无人机-机器人协同巡检装置，通过巡检机器人的三目多源信息感知模块协同无人机的双目信息感知模块进行巡检任务，能够不受地形限制及时发现缺陷、传送相关信息，并能发现许多肉眼难以发现的缺陷，如金具锈蚀、导线上的雷击点、杆上断路器、导线或地线断股和通道维护情况等，使维护单位能够及时抢修并消除缺陷，有利于降低人工巡检劳动强度，提高巡检作业的效率以及实现自动化、智能化的管理。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种无人机-机器人协同巡检装置，包括巡检机器人和无人机，所述巡检机器人可以使用现有的常规巡检机器人，包括车体和设置在所述车体底部的车轮组件，在车体上增设三目多源信息感知模块、无人机起降平台和太阳能供电模块；所述无人机上设有工控机、双目信息感知模块、视觉导引模块和无线受电装置；所述太阳能供电模块连接三目多源信息感知模块和无人机起降平台为其供电，所述无人机起降平台对所述无人机实现搭载及无线充电。

本实用新型所述无人机可选用六翼无人机，螺旋桨组设置有六组，每组有一个螺旋桨，六翼无人机与四翼无人机相比，多出两个螺旋桨，当遇到较强外力干扰或者部分螺旋桨受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性，六翼无人升机更加适用于恶劣的环境下工作。

本实用新型所述三目多源信息感知模块包括两个可见光相机和一个红外相机，所述两个可见光相机水平对称设置，形成左目相机与右目相机，所述红外相机设置于两个可见光相机对称轴线上方，使两个可见光相机关于红外相机所在轴线对称放置。

本实用新型所述三目多源信息感知模块转动连接于巡检机器人的车头，可以设置为通过转轴连接，使其能够在水平方向360度转动，进行多方位全角度的采集图像，通过无线数据链路与地面监控台之间保持着联系并将采集到的图像信息通过点对点传输的单路图传方式传送至监控台处理分析。