[实用新型]一种拉线式自动驾驶线控制动系统

说明书

本实用新型提供一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架拉索固定支架、驾驶室隔板驾驶室隔板、踏板，还包括推杆电机、刹车拉线总成；所述推杆电机、刹车拉线总成、踏板依次连接；所述刹车拉线总成包括套管、刹车拉线、第十九螺栓；所述套管的两端分别设有第十九螺栓，所述套管依次贯穿拉索固定支架、驾驶室隔板后通过第十九螺栓进行固定；所述刹车拉线贯穿套管后分别与推杆电机、踏板连接。本实用新型结构简单、使用方便，通过刹车拉线与踏板相连，在不改变汽车原始制动的整体结构下，可以实现自动拉动踏板，代替脚踩踏板，实现汽车制动，实用性强。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶汽车技术领域，具体涉及一种拉线式自动驾驶线控制动系统。

背景技术

汽车实现自动驾驶，自动制动是保障汽车安全行驶的重要条件。汽车制动系统直接影响汽车的行驶安全性能。随着电子科技和网络技术的发展，出现了更加高效、节能的线控技术。结合线控技术和汽车制动系统，线控制动可具有可控性好、响应速度块的特点。

汽车行驶时，汽车需要根据复杂的路面情况以及自身的情况加以判断制动时机和制动程度，实现稳定安全的制动。因此，设计一种可使汽车自动制动的装置，使汽车在自动驾驶时可根据路况自动制动，从而保障行驶安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种拉线式自动驾驶线控制动系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架、驾驶室隔板、踏板，还包括推杆电机、刹车拉线总成；所述推杆电机、刹车拉线总成、踏板依次连接；

所述刹车拉线总成包括套管、刹车拉线、第十九螺栓；所述套管的两端分别设有第十九螺栓，所述套管依次贯穿拉索固定支架、驾驶室隔板后通过第十九螺栓进行固定；所述刹车拉线贯穿套管后分别与推杆电机、踏板连接。

还包括U型钢板；所述U型钢板通过第一螺栓固定在车体上，其前端与推杆电机通过第二螺栓连接。

所述推杆电机的前端与刹车拉线的一端通过第四螺栓连接。

所述刹车拉线的两端分别设有偏孔，其一端通过偏孔与推杆电机连接，其另一端通过偏孔与踏板连接。

所述推杆电机与ECU连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过刹车拉线与踏板相连，在不改变汽车原始制动的整体结构下，可以实现自动拉动踏板，代替脚踩踏板，实现汽车制动。

2、本实用新型的刹车拉线和套管走向灵活，套管可自由弯曲，仅需保障套管端口与推杆电机的推杆同轴，压紧套管两端的第十九螺栓，刹车拉线便能在汽车内按需求布置。

3、本实用新型的U型钢板用于固定推杆电机，在推杆电机的推杆伸缩处加橡胶垫片，能很好的防止推杆电机抖动。

4、本实用新型结构简单，元器件常见，具有良好的互换性，易于实现和安装，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的刹车拉线总成的结构示意图；

其中，1—第一螺栓；2—第二螺栓；3—推杆电机；4—第四螺栓；5—拉索固定支架；6—套管；7—驾驶室隔板；8—第八螺栓；9—踏板；10—制动轮缸；11—制动蹄；12—复位弹簧；13—制动软管；14—制动主缸；15—回位弹簧；16—刹车线；17—ECU；18—U型钢板；19—第十九螺栓；20—偏孔。

具体实施方式