[实用新型]一种FANUC机器人控制系统和装置

权利要求书

1.一种FANUC机器人控制系统，其特征在于，包括运行模块、示教模块和屏蔽开关；

所述运行模块，用于驱动FANUC机器人正常运行；

所述示教模块，具有急停开关，用于进行对所述运行模块的手动操纵、程序编写、参数配置和紧急停止；

所述屏蔽开关，连接在所述运行模块与所述示教模块之间，用于屏蔽或接通所述急停开关对所述运行模块的控制状态。

2.根据权利要求1所述的FANUC机器人控制系统，其特征在于，所述屏蔽开关与所述示教模块上的急停开关结构相同。

3.根据权利要求1所述的FANUC机器人控制系统，其特征在于，所述屏蔽开关装具有两个工作模式，分别为急停有效和急停无效。

4.一种基于权利要求1-3任一所述的FANUC机器人控制系统的FANUC机器人控制装置，其特征在于，包括运行部、屏蔽开关和示教器；所述示教器具有急停开关，所述示教器通过示教接插件与所述运行部连接；所述屏蔽开关集成到所述运行部上，串接在所述示教接插件与运行部之间，用于屏蔽或接通所述急停开关对所述运行部的控制状态。

5.根据权利要求4所述的FANUC机器人控制装置，其特征在于，所述屏蔽开关的构造与所述示教器内的急停开关的构造相同。

6.根据权利要求4所述的FANUC机器人控制装置，其特征在于，所述屏蔽开关具有两种工作模式，分别为急停有效和急停无效。

7.根据权利要求6所述的FANUC机器人控制装置，其特征在于，所述屏蔽开关为转动式旋钮，通过转动旋钮的方式调整工作模式。

8.根据权利要求6所述的FANUC机器人控制装置，其特征在于，所述屏蔽开关为按压式按钮，通过压下和弹起所呈现的不同状态调整工作模式。