[实用新型]一种具有顶升机构的地牛叉车

说明书

本实用新型公开了一种具有顶升机构的地牛叉车，包括车头及自车头前端面向前延伸的两个叉体；所述两个叉体上表面均设有两个顶升板，该两个顶升板一前一后设置；所述车头内设有顶升电机、由顶升电机驱动而转动的横轴，即使用一组电机减速机通过链条带动一组轴系，分别转动轴端部的两组连杆结构，从而实现同步顶升和下降，升降平稳，控制难度低。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体为一种地牛叉车。

背景技术

目前已有的地牛叉车的顶升机构是由四个液压缸顶升，也有是在叉体两侧布置两组电机减速机，通过丝杆推动连杆顶升机构。无论是上述液压缸顶升还是电机减速器，均是在地牛叉车的叉体部分进行布置。但是，由于地牛叉车的叉体整体高度不得高于托盘的镂空缺口，这种将顶升动力结构布置叉体内的方式电机及减速机大小都受到约束，从而承载不能超过一吨，且两组电机减速机达到同步运行的控制要求较高，安装或磨损误差均会带来两个车体内顶升机构运行不同步的缺陷。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型提供一种具有顶升机构的地牛叉车，用以解决现有技术中电机及减速机大小受限的问题，同时解决两个顶升机构与进行不同步的问题。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型用于搬运地面托盘的地牛叉车可采用如下技术方案：

一种具有顶升机构的地牛叉车，包括顶升电机、由顶升电机驱动而转动的横轴、顶升机构及同时驱动顶升机构的驱动机构；所述横轴位于顶升电机的下方，所述顶升机构包括上下延伸的导槽，位于导槽内的导柱、自导槽外表面前端向前延伸出的连接部、上连杆、下连杆；所述驱动机构包括连接板及拉杆；所述每个顶升板固定在一个导柱上端，所述上连杆的上端铰接于顶升板的侧缘，上连杆的下端铰接于连接板上；下连杆的上端铰接于连接板上，下连杆的下端铰接于连接部上；且所述上连杆与下连杆通过同一个铰接轴与连接板铰接；所述拉杆的一端固定于横轴上，拉杆的另一端与连接板的后端铰接，连接板在叉体内自后向前延伸；当横轴转动时，拉杆随横轴转动而带动连接板向前移动或者向后移动。

进一步的，包括车头及自车头前端面向前延伸的两个叉体；所述两个叉体上表面均设有顶升板；驱动机构位于车头内，顶升机构位于叉体内。

进一步的，每个叉体内的连接板设有两个，两个连接板平行的前后延伸，且所述导槽位于两个连接板之间。

进一步的，顶升电机的输出轴设有主动链轮，横轴上设有从动链轮，主动链轮通过一个链条或皮带带动从动链轮及横轴转动。

进一步的，每个叉体内设有两个顶升板，该两个顶升板一前一后设置；两个叉体内均设有两个顶升机构，两个顶升机构的上连杆与下连杆均铰接于连接板上。

进一步的，所述叉体上覆盖有沿着叉体长度方向延伸的承载板，所述承载板同时安装在同一个叉体中的两个顶升板上。

有益效果：本实用新型使用一组电机减速机通过链条带动一组轴系，分别转动轴端部的两组连杆结构，从而实现同步顶升和下降，升降平稳，控制难度低。

进一步的，相对于现有技术，本实用新型将动力机构放置于车头内，可以有效提高减速机的速比，仅用一组电机减速机，便提高了地牛叉车的整体承载，承载可高达1.5吨。相对于液压式顶升，本实用新型机械式顶升可以做到免维护，顶升响应快，无污染等优点。

附图说明

图1是本实用新型地牛叉车的立体图，并展示了叉体位于托盘底部镂空处时的状态。

图2是本实用新型地牛叉车的侧视图。

图3是地牛叉车内顶升机构与驱动机构部分的立体图。

图4是图3的俯视图。

图5是图4中A-A方向剖视图。