[实用新型]一种七自由度洗车机器人

说明书

本实用新型公开了一种七自由度洗车机器人，包括七自由度机械臂，七自由度机械臂包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第五旋转臂、第六旋转臂和第七旋转臂，其中在第七旋转臂上连接电机、喷头和吹风机，电机固定连接擦头；本实用新型结构简单、使用方便，能够立体地向六个方向进行移动，便于对汽车外部进行全面清洗；此外，本实用新型同时具有喷水、擦车和吹干功能，清洗效果好，洗车效率高。

技术领域

本实用新型涉及擦车设备技术领域，尤其涉及一种七自由度洗车机器人，能够完成洗车的目标任务。

背景技术

随着经济的发展，人们生活质量的提高，越来越多的汽车进入了普通大众家庭，成为人们日常生活必不可少的交通工具。然而，随着汽车数目的快速增加与人们生活节奏的日益加快，清洗和保养汽车需花费的时间成本和经济成本也越来越高。鉴于上述原因，有一些私家车主会使用抹布自己动手擦洗，然而这种方法不仅费时费力，而且很容易因当事人操作不当进而对汽车外壳造成刮擦，影响汽车的外观；而目前市面上的擦车设备都是大型设备，且价格昂贵，不便于家庭使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种七自由度洗车机器人。本实用新型结构简单、使用方便，能够立体地向六个方向进行移动，便于对汽车外部进行全面清洗；此外，本实用新型同时具有喷水、擦车和吹干功能，清洗效果好，洗车效率高。

为实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种七自由度洗车机器人，包括七自由度机械臂，七自由度机械臂包括第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、第四旋转臂、第五旋转臂、第六旋转臂和第七旋转臂，其中第一旋转臂垂直径向连接第二旋转臂，第二旋转臂垂直轴向连接第三旋转臂，第三旋转臂垂直轴向连接第四旋转臂，第四旋转臂垂直轴向连接第五旋转臂，第五旋转臂垂直轴向连接第六旋转臂，第六旋转臂垂直轴向连接第七旋转臂；在第七旋转臂上连接电机、喷头和吹风机，电机固定连接擦头。

优先地，所述第七旋转臂上固定连接有喷水装置、擦车装置和吹干装置。

优先地，所述喷水装置为喷头。

优先地，所述擦车装置为擦头。

优先地，所述吹干装置为吹风机。

优先地，所述第一旋转臂连接底座，底座上固定有圆柱形水箱。

优先地，所述喷头通过水管与圆柱形水箱相连接。

优先地，所述底座的两侧分别安装有两个小车轮。

与现有洗车装置相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型结构简单、使用方便，能够立体地向六个方向进行移动，便于对汽车外部进行全面清洗；此外，本实用新型同时具有喷水、擦车和吹干功能，清洗效果好，洗车效率高。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型各个方面的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图1所示的一种七自由度洗车机器人，包括七自由度机械臂1，七自由度机械臂1包括第一旋转臂2、第二旋转臂3、第三旋转臂4、第四旋转臂5、第五旋转臂6、第六旋转臂7和第七旋转臂8，其中第一旋转臂2垂直径向连接第二旋转臂3，第二旋转臂3垂直轴向连接第三旋转臂4，第三旋转臂4垂直轴向连接第四旋转臂5，第四旋转臂5垂直轴向连接第五旋转臂6，第五旋转臂6垂直轴向连接有第六旋转臂7，第六旋转臂7垂直轴向连接有第七旋转臂8，且第一旋转臂2，第二旋转臂3、第三旋转臂4、第四旋转臂5、第五旋转臂6、第六旋转臂7末端固定连接有舵机，用于驱动旋转臂旋转；在第七旋转臂8上连接有电机9、喷头10和吹风机12，电机9固定连接有擦头11。