[实用新型]一种七自由度洗车机器人

权利要求书

1.一种七自由度洗车机器人，其特征在于，包括七自由度机械臂(1)，七自由度机械臂(1)包括第一旋转臂(2)、第二旋转臂(3)、第三旋转臂(4)、第四旋转臂(5)、第五旋转臂(6)、第六旋转臂(7)和第七旋转臂(8)，其中第一旋转臂(2)垂直径向连接第二旋转臂(3)，第二旋转臂(3)垂直轴向连接第三旋转臂(4)，第三旋转臂(4)垂直轴向连接第四旋转臂(5)，第四旋转臂(5)垂直轴向连接第五旋转臂(6)，第五旋转臂(6)垂直轴向连接第六旋转臂(7)，第六旋转臂(7)垂直轴向连接第七旋转臂(8)；在第七旋转臂(8)上连接电机(9)、喷头(10)和吹风机(12)，电机(9)固定连接擦头(11)。

2.如权利要求1所述的一种七自由度洗车机器人，其特征在于，所述第七旋转臂(8)上固定连接喷水装置、擦车装置和吹干装置。

3.如权利要求2所述的一种七自由度洗车机器人，其特征在于，所述喷水装置为喷头(10)。

4.如权利要求2所述的一种七自由度洗车机器人，其特征在于，所述擦车装置为擦头(11)。

5.如权利要求2所述的一种七自由度洗车机器人，其特征在于，所述吹干装置为吹风机(12)。

6.如权利要求1所述的一种七自由度洗车机器人，其特征在于，所述第一旋转臂(2)连接底座(14)，底座(14)上固定有圆柱形水箱(15)。

7.如权利要求2所述的一种七自由度洗车机器人，其特征在于，所述喷头(10)通过水管(13)与圆柱形水箱(15)相连接。

8.如权利要求6所述的一种七自由度洗车机器人，其特征在于，所述底座(14)的两侧分别安装有两个小车轮(16)。