[实用新型]一种机器人零部件维修测试工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人零部件维修测试工装，包括工作台、第一电机和第二电机，所述工作台的上端转动连接有连接轴，所述第一齿轮的右端与第二齿轮相接触，所述连接轴的上端一体化连接有承载板，且承载板的上端焊接连接有安装架，所述安装架的左下端与连接板的下端均固定连接有夹持机构，且连接板的左上端一体化连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接在套筒的内部，且套筒的左上端转动连接在安装架的上端，所述套筒的右端固定连接有第一锥齿，且第一锥齿的上端与第二锥齿相接触，所述安装架的右端内部开设有轨道。该机器人零部件维修测试工装，便于夹持不同尺寸的零部件，且容易调节角度，并且防止零部件损伤。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人零部件维修测试工装。

背景技术

随着科技的逐渐发展，机器人被广泛的应用在各个领域，机器人需要定期进行维修测试，一般在测试中，需对机器人的各零部件分别进行维护测试，从而确保零部件在工作时的安全性、稳定性。

但是，一般的机器人零部件维修测试工装，不便于夹持不同尺寸的零部件，且不容易调节角度，并且容易损伤零部件，为此我们提出了一种机器人零部件维修测试工装，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件维修测试工装，以解决上述背景技术中提出的一般的机器人零部件维修测试工装，不便于夹持不同尺寸的零部件，且不容易调节角度，并且容易损伤零部件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零部件维修测试工装，包括工作台、第一电机和第二电机，所述工作台的上端转动连接有连接轴，且连接轴的内端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右端与第二齿轮相接触，且第二齿轮的下端固定连接有转轴，并且转轴的下端安装有第一电机，所述连接轴的上端一体化连接有承载板，且承载板的上端焊接连接有安装架，所述安装架的左下端与连接板的下端均固定连接有夹持机构，且连接板的左上端一体化连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接在套筒的内部，且套筒的左上端转动连接在安装架的上端，所述套筒的右端固定连接有第一锥齿，且第一锥齿的上端与第二锥齿相接触，并且第二锥齿的上端安装有第二电机，所述安装架的右端内部开设有轨道。

通过采用上述技术方案，第二锥齿与第一锥齿的啮合连接，使得第二锥齿带动第一锥齿和套筒转动，连接板与安装架的滑动结构，使得套筒转动时通过螺杆带动连接板在安装架上左右滑动，从而调整夹持机构单体之间的间距，便于夹持不同尺寸的零部件，第二齿轮与承载板的连动结构，使得第二齿轮转动时与第一齿轮啮合带动连接轴和承载板转动，从而使得承载板带动零部件转动，容易调节角度，安装板与橡胶层的粘贴连接，使得安装板不会与零部件直接接触，橡胶层内端的凹凸状结构可以增加其与零部件的摩擦，从而防止零部件损伤。

作为本实用新型的优选技术方案，所述第一齿轮的转动圈数是第二齿轮的转动圈数的三分之一，且第二齿轮、第一齿轮、连接轴和承载板依次构成连动结构。

通过采用上述技术方案，由于第二齿轮、第一齿轮、连接轴和承载板依次构成连动结构，因此第二齿轮可以带动承载板转动，容易调节角度。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹持机构包括安装板、粘结层和橡胶层，安装板的内端固定连接有粘结层，粘结层的内端安装有橡胶层。

通过采用上述技术方案，安装板的内端安装有粘结层和橡胶层，防止零部件损伤。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装板与粘结层的连接方式为粘贴连接，且粘结层的内端为凹凸状结构。

通过采用上述技术方案，由于安装板与粘结层的连接方式为粘贴连接，且粘结层的内端为凹凸状结构，因此安装板不与零部件直接接触，防止零部件损伤。

作为本实用新型的优选技术方案，所述连接板通过轨道与安装架构成滑动结构，且安装架的左壁为中空状结构，并且该中空状结构的直径大于螺杆的直径。