[实用新型]一种机器人零部件维修测试工装

权利要求书

1.一种机器人零部件维修测试工装，包括工作台(1)、第一电机(6)和第二电机(15)，其特征在于：所述工作台(1)的上端转动连接有连接轴(2)，且连接轴(2)的内端固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的右端与第二齿轮(4)相接触，且第二齿轮(4)的下端固定连接有转轴(5)，并且转轴(5)的下端安装有第一电机(6)，所述连接轴(2)的上端一体化连接有承载板(7)，且承载板(7)的上端焊接连接有安装架(8)，所述安装架(8)的左下端与连接板(10)的下端均固定连接有夹持机构(9)，且连接板(10)的左上端一体化连接有螺杆(11)，所述螺杆(11)螺纹连接在套筒(12)的内部，且套筒(12)的左上端转动连接在安装架(8)的上端，所述套筒(12)的右端固定连接有第一锥齿(13)，且第一锥齿(13)的上端与第二锥齿(14)相接触，并且第二锥齿(14)的上端安装有第二电机(15)，所述安装架(8)的右端内部开设有轨道(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述第一齿轮(3)的转动圈数是第二齿轮(4)的转动圈数的三分之一，且第二齿轮(4)、第一齿轮(3)、连接轴(2)和承载板(7)依次构成连动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述夹持机构(9)包括安装板(901)、粘结层(902)和橡胶层(903)，安装板(901)的内端固定连接有粘结层(902)，粘结层(902)的内端安装有橡胶层(903)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述安装板(901)与粘结层(902)的连接方式为粘贴连接，且粘结层(902)的内端为凹凸状结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述连接板(10)通过轨道(16)与安装架(8)构成滑动结构，且安装架(8)的左壁为中空状结构，并且该中空状结构的直径大于螺杆(11)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件维修测试工装，其特征在于：所述第一锥齿(13)与第二锥齿(14)的连接方式为啮合连接，且第一锥齿(13)内端设置的套筒(12)与螺杆(11)构成伸缩结构。