[实用新型]伺服调节夹具支架

说明书

本实用新型伺服调节夹具支架涉及一种支架。其目的是为了提供一种能够进行自动化调节、调节同步性好、精度高的伺服调节夹具支架。本实用新型伺服调节夹具支架包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。

技术领域

本实用新型涉及一种支架，特别是涉及一种伺服调节夹具支架。

背景技术

随着现代化工业生产的发展，夹具应运而生，并在相关领域得到广泛应用，不仅能够有效降低工作人员的强度、提高生产效率、降低生产成本，同时还能保证加工过程的稳定性。

目前的夹具在生产流水线被广泛应用，而每个生产线的夹具只能对应一种规格的物品，要改变夹取物体规格时，需将生产线上的所有夹具都调整至适合的间距。而现在大多数夹具固定都采用螺钉固定，所以调节夹具时工序复杂、消耗时间长，无法实现生产线的自动化。通过设计一种伺服调节夹具支架可以实现自动调节夹具间距，消除人为误差，提高生产线的效率、实现自动化生产成为企业生产过程中急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够进行自动化调节、调节同步性好、精度高的伺服调节夹具支架。

本实用新型伺服调节夹具支架，包括电机和水平支架，电机的输出轴连接主动锥齿轮，主动锥齿轮与若干个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，水平支架固定连接有支座，丝杠上安装有螺母，螺母在水平方向与固定块固定连接，固定块在竖直方向与滑块连接，滑块能够沿线轨在水平方向滑动，线轨固定安装在水平支架下方，固定块上连接有柔性手指。

本实用新型伺服调节夹具支架，其中与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮为四个，相邻两个从动锥齿轮的轴线夹角为90°。

本实用新型伺服调节夹具支架，其中所述丝杠的两端均设置有轴承，其中一端的轴承安装在支座上。

本实用新型伺服调节夹具支架，其中所述支座安装在水平支架的端部，且向水平支架下方伸出，伸出的部分用于安装支撑丝杠的轴承。

本实用新型伺服调节夹具支架，其中所述主动锥齿轮与从动锥齿轮均位于水平支架下方，电机的输出轴向下穿过水平支架，输出轴与水平支架的接触处安装有轴承。

本实用新型伺服调节夹具支架与现有技术不同之处在于，本实用新型伺服调节夹具支架通过电机与主动锥齿轮同轴连接，一个主动锥齿轮与多个从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮与丝杠同轴连接，这样可以实现自动化调节手指间距，不再通过松动螺钉调节手指间距，提高生产效率，并保证柔性手指移动的同步性，提高精确度。

下面结合附图对本实用新型的伺服调节夹具支架作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型伺服调节夹具支架的剖视图；

图2为本实用新型伺服调节夹具支架的仰视图；

图中标记示意为：1-电机；2-水平支架；3-线轨；4-滑块；5-轴承；6-支座；7-丝杠；8-螺母；9-固定块；10-从动锥齿轮；11-主动锥齿轮；12-柔性手指。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型伺服调节夹具支架包括电机1和水平支架2。电机1位于水平支架2上方。水平支架2作为基础构件，起到支撑和固定其他结构的作用。