[实用新型]一种保护功能的潜伏顶升式AGV叉车

说明书

本实用新型公开了一种保护功能的潜伏顶升式AGV叉车，保护装置包括第一伺服电机，丝杆的一端固定连接有第一轴承，丝杆的表面转动套接有移动块，转动杆的表面固定套接有第二锥齿轮，第二伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，转动杆的顶部固定连接有第一电动液压杆，第二电动液压杆的顶部均固定连接有挡板，第三电动液压杆的表面固定套接有第三锥齿轮，第三伺服电机的输出端固定连接有第四锥齿轮，本实用新型涉及AGV技术领域。该保护功能的潜伏顶升式AGV叉车，潜伏顶升式AGV在货物顶升移动时，遇到地面不平时，会产生颠簸，导致表面的货物掉下对货物造成损坏，另外潜伏顶升式AGV在通过狭窄巷，因没有转动装置，造成与四周环境碰撞的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种保护功能的潜伏顶升式AGV 叉车。

背景技术

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。

现有的潜伏顶升式AGV在货物进行顶升移动时，遇到地面不平时，会产生颠簸，导致表面的货物掉下对货物造成损坏，另外潜伏顶升式AGV在通过狭窄巷，会因没有转动装置，会造成与四周环境碰撞的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种保护功能的潜伏顶升式AGV 叉车，解决了潜伏顶升式AGV在货物进行顶升移动时，遇到地面不平时，会产生颠簸，导致表面的货物掉下对货物造成损坏，另外潜伏顶升式AGV在通过狭窄巷，会因没有转动装置，会造成与四周环境碰撞的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种保护功能的潜伏顶升式AGV叉车，包括潜伏顶升式AGV本体，所述潜伏顶升式AGV 本体的表面均对称固定开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔均对称设置有保护装置，所述潜伏顶升式AGV本体的底部设置有转动装置。

所述保护装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第一轴承，所述丝杆一端的表面转动套接有插板，所述丝杆的表面转动套接有移动块，所述移动块的顶部转动套接有转动杆，所述转动杆的表面固定套接有第二锥齿轮，所述移动块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述转动杆的顶部固定连接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆一端的表面固定开设有第二凹槽，所述第二凹槽内腔的底部均对称固定连接有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的顶部均固定连接有挡板。

优选的，所述转动装置包括第三电动液压杆和第三伺服电机，所述第三电动液压杆的表面固定套接有第三锥齿轮，所述第三电动液压杆的一端转动套接有底板，所述第三电动液压杆的底部固定套接有第二轴承，所述第三伺服电机的输出端固定连接有第四锥齿轮。

优选的，所述插板固定连接在第一凹槽的内腔中，所述插板固定在第一凹槽内腔的左壁上，所述第一伺服电机固定在第一凹槽内腔的右壁上。

优选的，所述移动块的表面与第一凹槽的内腔相互天贴合，且形成滑动的结构。

优选的，所述挡板的表面与第二凹槽的内腔相互吻合，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合连接。

优选的，所述第二轴承固定在潜伏顶升式AGV本体底部的内腔中，所述第三伺服电机固定在潜伏顶升式AGV本体底部内腔的右壁上，所述第四锥齿轮与第三电动液压杆之间相互啮合连接。

有益效果

本实用新型提供了一种保护功能的潜伏顶升式AGV叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：