[实用新型]一种保护功能的潜伏顶升式AGV叉车有效

专利信息
申请号: 202023022270.2 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN214192400U 公开(公告)日: 2021-09-14
发明(设计)人: 季彩玲 申请(专利权)人: 安徽宇锋智慧物联科技有限公司
主分类号: B66F7/00 分类号: B66F7/00;B66F7/28
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 蔡金花
地址: 230000 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 保护 功能 潜伏 顶升式 agv 叉车
【权利要求书】:

1.一种保护功能的潜伏顶升式AGV,包括潜伏顶升式AGV本体(1),其特征在于:所述潜伏顶升式AGV本体(1)的表面均对称固定开设有第一凹槽(2),所述第一凹槽(2)的内腔均对称设置有保护装置(3),所述潜伏顶升式AGV本体(1)的底部设置有转动装置(4);

所述保护装置(3)包括第一伺服电机(31),所述第一伺服电机(31)的输出端固定连接有丝杆(313),所述丝杆(313)的一端固定连接有第一轴承(32),所述丝杆(313)一端的表面转动套接有插板(33),所述丝杆(313)的表面转动套接有移动块(34),所述移动块(34)的顶部转动套接有转动杆(35),所述转动杆(35)的表面固定套接有第二锥齿轮(38),所述移动块(34)的顶部固定连接有第二伺服电机(36),所述第二伺服电机(36)的输出端固定连接有第一锥齿轮(37),所述转动杆(35)的顶部固定连接有第一电动液压杆(39),所述第一电动液压杆(39)一端的表面固定开设有第二凹槽(310),所述第二凹槽(310)内腔的底部均对称固定连接有第二电动液压杆(311),所述第二电动液压杆(311)的顶部均固定连接有挡板(312)。

2.根据权利要求1所述的一种保护功能的潜伏顶升式AGV,其特征在于:所述转动装置(4)包括第三电动液压杆(41)和第三伺服电机(45),所述第三电动液压杆(41)的表面固定套接有第三锥齿轮(43),所述第三电动液压杆(41)的一端转动套接有底板(44),所述第三电动液压杆(41)的底部固定套接有第二轴承(42),所述第三伺服电机(45)的输出端固定连接有第四锥齿轮(46)。

3.根据权利要求1所述的一种保护功能的潜伏顶升式AGV,其特征在于:所述插板(33)固定连接在第一凹槽(2)的内腔中,所述插板(33)固定在第一凹槽(2)内腔的左壁上,所述第一伺服电机(31)固定在第一凹槽(2)内腔的右壁上。

4.根据权利要求1所述的一种保护功能的潜伏顶升式AGV,其特征在于:所述移动块(34)的表面与第一凹槽(2)的内腔相互贴合,且形成滑动的结构。

5.根据权利要求1所述的一种保护功能的潜伏顶升式AGV,其特征在于:所述挡板(312)的表面与第二凹槽(310)的内腔相互吻合,所述第二锥齿轮(38)与第一锥齿轮(37)之间相互啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种保护功能的潜伏顶升式AGV,其特征在于:所述第二轴承(42)固定在潜伏顶升式AGV本体(1)底部的内腔中,所述第三伺服电机(45)固定在潜伏顶升式AGV本体(1)底部内腔的右壁上,所述第四锥齿轮(46)与第三电动液压杆(41)之间相互啮合连接。

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