[实用新型]多旋翼飞行器机臂结构

权利要求书

1.多旋翼飞行器机臂结构，包括机架及连接臂，所述机架与连接臂连接；

其特征在于，多旋翼飞行器机臂还包括有倾转机构、螺旋桨机构；

倾转机构包括有旋转轴及用于驱动旋转轴旋转的驱动电机，所述旋转轴具有第一端及第二端，所述第一端与第二端的方向相反，所述第一端安装于驱动电机上，所述第二端与螺旋桨机构转动连接，所述驱动电机安装于机架上。

2.如权利要求1所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，所述倾转机构还包括底座及用于连接安装驱动电机及旋转轴的连接器，所述底座安装于所述机架上，所述驱动电机通过螺栓固定安装于所述底座上。

3.如权利要求2所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，所述驱动电机具有半月轴，所述连接器的一端通过螺钉与半月轴固定连接，连接器的另一端通过螺钉与所述第一端固定连接。

4.如权利要求1至3中任一项所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，还包括有用于在第二端与螺旋桨机构的转动连接处封闭旋转轴的堵头，所述堵头套设于所述连接臂上。

5.如权利要求3所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，所述机架包括盖板及底板，所述盖板装配于底板上，所述底座通过底板固定安装于所述机架上。

6.如权利要求4所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，所述堵头的内部设有用于承托旋转轴的轴承，所述轴承套设于所述第二端上。

7.如权利要求1至3中任一项所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，所述螺旋桨机构包括第一桨叶及第二桨叶，所述第一桨叶与所述第二桨叶互为正反桨结构，所述螺旋桨机构的数量为至少2个，2个螺旋桨机构之间的位置相对。

8.如权利要求7所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，所述连接臂的数量为至少2条，所述连接臂的数量与所述螺旋桨机构的数量相对应，相对设置的2个螺旋桨机构之间的距离范围为600毫米至1100毫米。

9.如权利要求8所述多旋翼飞行器机臂结构，其特征在于，在旋转轴与螺旋桨机构转动连接的作用下，所述螺旋桨机构相对于所述连接臂转动的角度范围为0度至360度；所述螺旋桨机构的数量为4个或8个。