[实用新型]一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置

权利要求书

1.一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于，包括：

车底智能吹扫吸尘机器人(1)，载有磁导航传感器，通过铺设的导航磁条(13)行走于城轨车辆轨道桥内侧的地沟中；

车侧智能吹扫吸尘机器人(2)，分别位于所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)横向两侧、相对设置，载有磁导航传感器，通过地面铺设的导航磁条(13)行走于城轨车辆轨道桥外侧的地面上，并与所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)同步行走；

且所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)在轨道方向的长度大于所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)，所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)始终处于两侧的所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)的长度范围的中部；

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)上安装有光纤定位器(102)进行初始坐标的确定；

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)上安装有读码器(16)，用于读取设置在轨道桥桥墩内侧面的二维码带(15)所记录的停放在该二维码带处的车底设备的信息确定车底重点清洁部位坐标；

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)包括设置在走行机构上的挡尘罩(7)外的多轴机械手(8)，其前端同时设有吹风喷嘴和吸尘嘴；

所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)包括设置在走行机构上的位于上部的喷吹系统(17)和位于下部的多级过滤装置(14)，以及前后两端朝向车辆和轨道桥延伸的侧封体(12)；所述喷吹系统(17)包括阵列式的喷嘴。

2.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述侧封体(12)包括刚性部分和柔性部分，刚性部分的后端固定，前端固定柔性部分，柔性部分允许与车辆接触。

3.如权利要求2所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述刚性部分为封板。

4.如权利要求2所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述柔性部分为柔性毛刷。

5.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

还包括滑触线(11)，沿轨道方向设置，安装在低于走行轨底部的桥墩侧面，用于所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)和所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)行走时进行接触式供电。

6.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)还设有高清摄像机，用于车底结构和设备的机器识别捕捉。

7.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)和所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)内均还设有储尘桶(10)。

8.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述吹扫装置的重点清洁部位包括牵引箱、辅助逆变器箱、高低压电箱、循环风箱、制动电阻箱。

9.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述多级过滤装置(14)包括滤网(141)，所述滤网(141)为片式的滤网。

10.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫装置，其特征在于：

所述多级过滤装置(14)包括滤芯(142)，所述滤芯(142)采用筒式的滤芯。