[实用新型]一种室内卫生间清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内卫生间清洁机器人；改清洁机器人包括机架、地面清理机构、地漏清理机构、马桶清洗机构和控制器；其中，地面清理机构包括设在机架上的脱水传动机构和设在脱水传动机构上的吸水清理头；地漏清理机构包括设在机架上的工位转换机构、设在工位转换机构上的盘式取盖机构和清洗机构；马桶清洗机构，其包括设在机架上的伸展机械臂和设在伸展机械臂上的洗刷机构；控制器设在机架上并分别与地面清理机构、地漏清理机构和马桶清洗机构电连接；本实用新型功能齐全、可解决卫生间常见的地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种室内卫生间清洁机器人。

背景技术

智能家居产品改变了人们的生活方式和居住环境，协助用户更有效地管理时间、节省能耗，丰富了人们的知识、情感等精神生活的内容，随着计算机技术、信息技术等新的创新，将使人类的生活发生全新的变化。智能家居是适应现代社会发展需要，提高人们生活质量、工作效率，体现人性化的产品。

家用卫生间集厕所、洗手间、浴池于一体并独立于楼房内，卫生间在使用过程中经常出现地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题，现有智能家居型服务机器人大多只能独立解决上述问题；因此，现有技术中缺少一种功能多样、可综合性解决卫生间问题的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种功能家用卫生间清洁机器人，其功能齐全、可解决卫生间常见的地面湿滑、地漏堵塞以及马桶内壁污浊的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种室内卫生间清洁机器人，包括：

机架；

地面清理机构，其包括设在机架上的脱水传动机构和设在脱水传动机构上的吸水清理头；

地漏清理机构，其包括设在机架上的工位转换机构、设在工位转换机构上的盘式取盖机构和清洗机构；

马桶清洗机构，其包括设在机架上的伸展机械臂和设在伸展机械臂上的洗刷机构；以及

控制器，其设在机架上并分别与地面清理机构、地漏清理机构和马桶清洗机构电连接。

进一步，所述盘式取盖机构包括：

第一连接架，其设在工位转换机构上；

开盖器，其包括圆盘形的罩体、设在罩体开口端的挡盖、设在罩体内的舵机、设在舵机输出轴上的固定摆杆、设在固定摆杆和挡盖之间的杆件夹持传动机构、对称地设在杆件夹持传动机构上的弹性摆杆；所述固定摆杆和弹性摆杆上均设有伸缩式夹持杆，所述伸缩式夹持杆与挡盖呈垂直状并部分地延伸在挡盖外侧，所述挡盖上设有适配伸缩式夹持杆随固定摆杆和弹性摆杆摆动时的轨道孔；以及

第一升降调节机构，其包括设在第一连接架上的第一电动推杆、设在第一电动推杆输出端的弹簧；所述弹簧一端与罩体连接。

进一步，所述杆件夹持传动机构包括设在舵机输出轴上并与固定摆杆贴合的第一齿轮、铰接在挡盖上并与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述弹性摆杆铰接在第二齿轮上，第二齿轮和弹性摆杆铰接处设有扭簧。

进一步，所述伸缩式夹持杆在固定摆杆和弹性摆杆上设置多个，所述伸缩式夹持杆包括导向套、与导向套滑动配合的杆体、连接在导向套和杆体之间的拉簧；所述导向套设在固定摆杆和弹性摆杆上，所述杆体沿自身长度方向等间隔地设有多个环形凹槽。

进一步，所述工位转换机构包括：

第二连接架，其固定在机架上并呈悬挂状；

拨盘，其铰接在第二连接架下端；

槽轮，其铰接在第二连接架上并与拨盘配合；以及