[实用新型]一种机器人码垛自动化生产线

权利要求书

1.一种机器人码垛自动化生产线，其特征在于，包括空托盘输送线(2)、码垛输送线(3)、出垛输送线(4)和码垛机器人(5)，所述码垛输送线(3)的一端与所述空托盘输送线(2)的一端对接，所述码垛输送线(3)的另一端则与所述出垛输送线(4)的一端对接；所述码垛输送线(3)上设有码垛工位(301)，所述码垛工位(301)上设有用于标定码垛机器人(5)的标定原点，所述码垛机器人(5)位于所述码垛输送线(3)于码垛工位(301)的一侧。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，所述空托盘输送线(2)、码垛输送线(3)和出垛输送线(4)的数量均为两条，分布于所述码垛机器人(5)的两侧。

3.根据权利要求2所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，还包括空托盘缓存线(1)，所述空托盘缓存线(1)的一端与所述空托盘输送线(2)的另一端对接。

4.根据权利要求3所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，所述码垛输送线(3)与出垛输送线(4)呈直线状布置，所述空托盘缓存线(1)与所述码垛输送线(3)平行布置，所述空托盘输送线(2)分别与所述码垛输送线(3)和空托盘缓存线(1)垂直布置。

5.根据权利要求3所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，所述空托盘缓存线(1)的另一端与所述出垛输送线(4)的另一端并排布置，且对应设置有用于将空托盘放置于空托盘缓存线(1)上，以及将码垛好的托盘运送出去的转移组件(7)。

6.根据权利要求3或4或5所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，所述空托盘输送线(2)、码垛输送线(3)、出垛输送线(4)和空托盘缓存线(1)均为输送辊道。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，所述码垛机器人(5)还包括与所述标定原点相匹配以进行标定的标定组件(6)。

8.根据权利要求7所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，所述标定组件(6)包括定位盘(601)、横杆(602)和标定笔(603)，所述定位盘(601)的顶端与所述码垛机器人(5)紧固相连，所述横杆(602)的一端转动安装于所述定位盘(601)的底端且水平布置，所述标定笔(603)安装于所述横杆(602)的另一端且垂直布置。

9.根据权利要求8所述的机器人码垛自动化生产线，其特征在于，所述定位盘(601)上通过紧固件与所述码垛机器人(5)紧固相连，所述紧固件包括螺栓，所述定位盘(601)上设有安装孔，所述螺栓穿过所述安装孔与所述码垛机器人(5)螺纹连接。