[实用新型]一种内存卡插卡设备

说明书

本实用新型公开了一种内存卡插卡设备，包括支架，支架安装在组装机器人上；视觉定位机构，安装在支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；夹爪，安装在支架的第二侧，以用于夹取或松开内存卡；定位机构，包括平移模组、挡块和夹持部，挡块设置在平移模组的一端，夹持部安装在平移模组上，平移模组能够带动夹持部平移，以与挡块相抵顶或分离，从而调节夹持部的开口大小；组装机器人能够带动夹爪夹取内存卡并放置在夹持部上，以对内存卡进行定位；组装机器人还能够根据位置信息带动夹爪夹取定位后的内存卡，并插接在待插卡产品的卡槽内。利用该内存卡插卡设备能够提高内存卡插卡的工作效率，且保证了内存卡插卡的一致性。

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产领域，尤其涉及一种内存卡插卡设备。

背景技术

笔记本电脑生产时，需要将内存卡组装到电脑主板上。

目前，笔记本电脑内存卡的组装主要依靠人工手动作业完成，当组装流水线上的笔记本电脑的主板流到内存卡组装工位时，操作人员从料盘中拿取内存卡，并相应地插接在笔记本电脑的内存卡卡槽内。然而，由于产线混投生产不同机种，不同笔记本硬件配置不同，由于频繁换线以及人员疏忽，经常会出现内存卡漏装、多装、型号不匹配等异常情况，从而导致产品返厂，从而严重影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种内存卡插卡设备，以提高电子设备的生产效率。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型技术方案提供一种内存卡插卡设备，包括：

支架，所述支架安装在组装机器人上；

视觉定位机构，安装在所述支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；

夹爪，安装在所述支架的第二侧，以用于夹取或松开内存卡；

定位机构，包括平移模组、挡块和夹持部，所述挡块设置在所述平移模组的一端，所述夹持部安装在所述平移模组上，所述平移模组能够带动所述夹持部平移，以与所述挡块相抵顶或分离，从而调节所述夹持部的开口大小；

所述组装机器人能够带动所述夹爪夹取所述内存卡并放置在所述夹持部上，以对所述内存卡进行定位；所述组装机器人还能够根据所述位置信息带动所述夹爪夹取定位后的所述内存卡，并插接在所述待插卡产品的卡槽内。

优选的，所述夹持部包括安装板、固定块、弹性销柱和活动块，所述安装板安装在所述平移模组上，所述固定块固定在所述安装板顶部的一端，所述安装板的顶部还开设有导向通道，所述弹性销柱穿设在所述导向通道内，并能够沿所述导向通道弹性活动，所述弹性销柱的第一端凸伸出所述安装板，所述活动块安装在所述弹性销柱的第二端上；

所述平移模组能够带动所述安装板平移，以使所述弹性销柱的第一端与所述挡块相抵顶或分离。

优选的，所述定位机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述平移模组上，所述安装板安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸能够带动所述夹持部旋转，以调节所述夹持部的角度。

优选的，所述固定块上沿竖直方向开设有第一卡槽，所述活动块上沿竖直方向开设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽相对设置，以共同卡合所述内存卡的两端。

优选的，所述第一卡槽和所述第二卡槽均为Y型槽。

优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置的第一端与所述支架连接，所述缓冲装置的第二端与所述夹爪连接。

优选的，所述缓冲装置为弹簧。

优选的，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述机架上，并位于所述缓冲装置与所述夹爪之间，以测量插接所述内存卡的压力值。