[实用新型]一种内存卡插卡设备

权利要求书

1.一种内存卡插卡设备，其特征在于，包括：

支架，所述支架安装在组装机器人上；

视觉定位机构，安装在所述支架的第一侧，以用于获取待插卡产品上卡槽的位置信息；

夹爪，安装在所述支架的第二侧，以用于夹取或松开内存卡；

定位机构，包括平移模组、挡块和夹持部，所述挡块设置在所述平移模组的一端，所述夹持部安装在所述平移模组上，所述平移模组能够带动所述夹持部平移，以与所述挡块相抵顶或分离，从而调节所述夹持部的开口大小；

所述组装机器人能够带动所述夹爪夹取所述内存卡并放置在所述夹持部上，以对所述内存卡进行定位；所述组装机器人还能够根据所述位置信息带动所述夹爪夹取定位后的所述内存卡，并插接在所述待插卡产品的卡槽内。

2.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述夹持部包括安装板、固定块、弹性销柱和活动块，所述安装板安装在所述平移模组上，所述固定块固定在所述安装板顶部的一端，所述安装板的顶部还开设有导向通道，所述弹性销柱穿设在所述导向通道内，并能够沿所述导向通道弹性活动，所述弹性销柱的第一端凸伸出所述安装板，所述活动块安装在所述弹性销柱的第二端上；

所述平移模组能够带动所述安装板平移，以使所述弹性销柱的第一端与所述挡块相抵顶或分离。

3.根据权利要求2所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述定位机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述平移模组上，所述安装板安装在所述旋转气缸上，所述旋转气缸能够带动所述夹持部旋转，以调节所述夹持部的角度。

4.根据权利要求2所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述固定块上沿竖直方向开设有第一卡槽，所述活动块上沿竖直方向开设有第二卡槽，所述第二卡槽与所述第一卡槽相对设置，以共同卡合所述内存卡的两端。

5.根据权利要求4所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述第一卡槽和所述第二卡槽均为Y型槽。

6.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置的第一端与所述支架连接，所述缓冲装置的第二端与所述夹爪连接。

7.根据权利要求6所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧。

8.根据权利要求6所述的内存卡插卡设备，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述支架上，并位于所述缓冲装置与所述夹爪之间，以测量插接所述内存卡的压力值。

9.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括光源和工业相机，所述光源安装在所述支架的一侧，所述工业相机安装在所述支架上并远离所述光源的出光侧，且所述工业相机的拍摄方向与所述光源的出光方向一致。

10.根据权利要求1所述的内存卡插卡设备，其特征在于，还包括测距传感器，所述测距传感器安装在所述支架上，并位于所述夹爪的一侧，以用于获取待插卡产品的卡槽与所述夹爪之间的高度距离。