[实用新型]一种可升降的机械臂机构

说明书

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种可升降的机械臂机构，针对现有的机械臂大多缺少升降的功能，从而造成无法满足不同高度的使用需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座的内侧底部转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹帽，两个螺纹帽的底部均延伸至底座的外侧，底座的底部两侧与两个螺纹帽的底部均转动安装有转动杆，位于同侧的两个转动杆的底端转动安装有同一个支撑座，底座的内侧顶部转动安装有转轴，底座的顶部两侧均转动安装有旋转杆，两个旋转杆相互靠近的一端均固定安装有凸轮。本实用新型设计合理，通过设置的双向螺纹杆，当支撑座与地面接触的时候，能够提高整个装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种可升降的机械臂机构。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

现有的机械臂大多缺少升降的功能，从而造成无法满足不同高度的使用需求的缺点，因此我们提出了一种可升降的机械臂机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机械臂大多缺少升降的功能，从而造成无法满足不同高度的使用需求的缺点，而提出的一种可升降的机械臂机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可升降的机械臂机构，包括底座，所述底座的内侧底部转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧螺纹连接有两个螺纹帽，两个螺纹帽的底部均延伸至底座的外侧，底座的底部两侧与两个螺纹帽的底部均转动安装有转动杆，位于同侧的两个转动杆的底端转动安装有同一个支撑座，底座的内侧顶部转动安装有转轴，底座的顶部两侧均转动安装有旋转杆，两个旋转杆相互靠近的一端均固定安装有凸轮，两个旋转杆相互远离的一端与转轴的外侧均固定安装有链轮，位于同侧的两个链轮上传动连接有同一个链条，底座的顶部固定安装有中空筒，中空筒的内部滑动安装有机械臂，机械臂的左右两侧均固定安装有横板，两个凸轮的外侧顶部分别活动抵接在对应的横板的底部，机械臂的顶端延伸至中空筒的外侧并转动安装有横杆。

优选的，所述底座的外侧固定安装有电机，转轴的一端延伸至底座的外侧并与电机的输出轴固定连接，通过设置的电机，从而使得两个凸轮转动，从而使得整个装置具有升降的功能。

优选的，所述双向螺纹杆的一端延伸至底座的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手，通过设置的把手，从而使得人工转动双向螺纹杆的时候能够更加的省力。

优选的，所述底座的底部开设有矩形通孔，两个螺纹帽的外侧均活动抵接在矩形通孔的内侧，通过设置的矩形通孔，从而为螺纹帽的水平移动起到一定的导向的功能。

优选的，所述底座的顶部两侧均开设有立孔，两个链条的外侧分别位于对应的立孔的内部，通过设置的立孔，从而方便链条的运作。

优选的，所述底座的外侧固定安装有支撑台，电机固定安装在支撑台的顶部，通过设置的支撑台，从而为电机提供一定的支撑作用。

本实用新型中，所述的一种可升降的机械臂机构，通过链轮，驱动电机从而使得转轴转动，从而使得链轮转动，从而带动两个旋转杆转动，从而使得两个凸轮转动，从而使得两个横板得到竖直向上的运动，从而使得机械臂得到同样的运动，从而进行高度调节；

本实用新型设计合理，通过设置的双向螺纹杆，从而使得两个螺纹帽得到水平方向的相互靠近或者相互远离的运作，从而使得支撑座得到竖直方向的运动，当支撑座与地面接触的时候，从而使得整个装置能够稳定的放置。

附图说明