[实用新型]一种可升降的机械臂机构

权利要求书

1.一种可升降的机械臂机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内侧底部转动安装有双向螺纹杆（2），双向螺纹杆（2）的外侧螺纹连接有两个螺纹帽（3），两个螺纹帽（3）的底部均延伸至底座（1）的外侧，底座（1）的底部两侧与两个螺纹帽（3）的底部均转动安装有转动杆（4），位于同侧的两个转动杆（4）的底端转动安装有同一个支撑座（5），底座（1）的内侧顶部转动安装有转轴（6），底座（1）的顶部两侧均转动安装有旋转杆（7），两个旋转杆（7）相互靠近的一端均固定安装有凸轮（8），两个旋转杆（7）相互远离的一端与转轴（6）的外侧均固定安装有链轮（9），位于同侧的两个链轮（9）上传动连接有同一个链条（10），底座（1）的顶部固定安装有中空筒（14），中空筒（14）的内部滑动安装有机械臂（12），机械臂（12）的左右两侧均固定安装有横板（11），两个凸轮（8）的外侧顶部分别活动抵接在对应的横板（11）的底部，机械臂（12）的顶端延伸至中空筒（14）的外侧并转动安装有横杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的外侧固定安装有电机（15），转轴（6）的一端延伸至底座（1）的外侧并与电机（15）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述双向螺纹杆（2）的一端延伸至底座（1）的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的底部开设有矩形通孔，两个螺纹帽（3）的外侧均活动抵接在矩形通孔的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均开设有立孔，两个链条（10）的外侧分别位于对应的立孔的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可升降的机械臂机构，其特征在于，所述底座（1）的外侧固定安装有支撑台，电机（15）固定安装在支撑台的顶部。