[实用新型]一种随车叉车

权利要求书

1.一种随车叉车，其特征在于，包括：车架、行走机构、支撑架和货叉架，所述行走机构设置于所述车架底部；所述支撑架包括两个支架和连杆，各所述支架分别位于所述车架两侧，各所述支架分别包括第一连接臂、第二连接臂、第一油缸、第三连接臂和第二油缸，所述第一连接臂的一端、所述车架和所述第二油缸的底座铰接于第一铰接点，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂(22)铰接，所述第二连接臂(22)的另一端与所述第一油缸的底座铰接，所述第一油缸的活塞杆与所述货叉架铰接，所述第三连接臂两端分别与所述车架和所述货叉架铰接，所述第三连接臂中部、所述第二连接臂的中部和所述第二油缸的活塞杆铰接于第二铰接点，所述连杆两端分别与一个所述第二连接臂固定连接，所述连杆靠近所述第一油缸的底座设置。

2.根据权利要求1所述的随车叉车，其特征在于，所述行走机构包括位于车架底部的两个相对设置的履带行走装置以及驱动各履带行走装置运动的第二驱动机构，各所述履带行走装置分别包括驱动轮、若干支重轮、张紧轮和履带，所述驱动轮安装于所述车架底部，各所述支重轮位于所述驱动轮和所述张紧轮之间，所述履带围绕所述驱动轮、各所述支重轮和所述张紧轮设置，所述驱动轮连接所述第二驱动机构的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的随车叉车，其特征在于，所述行走机构包括若干车轮以及驱动各所述车轮转动的第一驱动机构，各所述车轮分别设置于所述车架底部。

4.根据权利要求1所述的随车叉车，其特征在于，所述货叉架包括支撑门架和两个货叉，各所述货叉固定于所述支撑门架上，各所述第一油缸的活塞杆以及各所述第三连接臂分别与所述支撑门架铰接。

5.根据权利要求1-4任一所述的随车叉车，其特征在于，还包括控制机构，控制机构包括遥控器便携端和控制端，所述控制端设置于所述车架内，所述遥控器便携端与所述控制端无线连接，所述控制端分别控制所述行走机构运动、控制所述第一油缸的伸缩和控制所述第二油缸的伸缩，所述遥控器便携端上设置有若干操纵手柄和若干按键。

6.根据权利要求5所述的随车叉车，其特征在于，所述车架内设置有蓄电池，用于为所述控制端进行供电。

7.根据权利要求1-4任一所述的随车叉车，其特征在于，还包括控制机构和设置于所述车架上的座椅，所述控制机构包括若干操纵手柄，分别用于控制各所述行走机构的运动、控制所述第二油缸的伸缩以及第一油缸的伸缩，各所述操纵手柄位于所述座椅和所述货叉架之间。

8.根据权利要求7所述的随车叉车，其特征在于，所述车架内还设置有液压系统，所述液压系统为所述第一油缸、所述第二油缸和所述行走机构供油。

9.根据权利要求8所述的随车叉车，其特征在于，所述控制机构包括第一操纵手柄、第二操纵手柄和若干行走操纵手柄，各所述行走操纵手柄分别用于控制所述行走机构的转向、前进或后退运动；所述第一油缸经由多路阀与所述液压系统连接，所述第一操纵手柄安装在所述多路阀上，用于控制所述第一油缸的伸缩；所述第二油缸经由多路阀与所述液压系统连接，所述第二操纵手柄安装在所述多路阀上，用于控制所述第二油缸的伸缩。