[实用新型]烹饪设备

说明书

本实用新型提供了一种烹饪设备，包括：工作台；第一加热装置，第一加热装置包括多个第一加热部，多个第一加热部均设置于工作台的台面上；多个第一加热部沿第一方向间隔布置；驱动装置，设置于工作台的台面的下方，驱动装置具有沿第一方向可移动的驱动端；机械臂，驱动装置的驱动端与机械臂连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；抓取结构位于工作台的台面的上方，以通过机械臂将炊具放置在相应的第一加热部上，或通过机械臂将相应的第一加热部上的炊具取走。本实用新型的烹饪设备解决了现有技术中的烹饪设备在转移炊具和食材时的平稳性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪领域，具体而言，涉及一种烹饪设备。

背景技术

随着人们对食品安全卫生问题的重视和人力成本的提高，越来越多的食品烹饪操作由自动化或半自动化的烹饪设备来实现。

自动化或半自动化的烹饪设备在对食材进行烹饪时，经常需要涉及到对炊具以及食材的转移操作。现有的能够实现对物品进行转移的结构在使用过程中普遍存在晃动较大的问题，当将这些结构应用于对炊具进行转移时，容易导致炊具内的食材溅出。因此，现有的自动化或半自动化烹饪设备目前普遍存在难以平稳地转移炊具和食材的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种烹饪设备，以解决现有技术中的烹饪设备在转移炊具和食材时的平稳性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种烹饪设备，包括：工作台；第一加热装置，第一加热装置包括多个第一加热部，多个第一加热部均设置于工作台的台面上；多个第一加热部沿第一方向间隔布置；驱动装置，设置于工作台的台面的下方，驱动装置具有沿第一方向可移动的驱动端；机械臂，驱动装置的驱动端与机械臂连接，以带动机械臂沿第一方向移动；机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；抓取结构位于工作台的台面的上方，以通过机械臂将炊具放置在相应的第一加热部上，或通过机械臂将相应的第一加热部上的炊具取走。

进一步地，抓取结构绕第一轴线可翻转地设置，以通过抓取结构抓取料盒并将料盒内的材料倒入相应的炊具内。

进一步地，工作台的台面上设有料盒供给工位，料盒供给工位与第一加热装置沿第一方向间隔设置，以在机械臂运动至与料盒供给工位对应的位置处时抓取位于料盒供给工位的料盒；烹饪设备还包括第一输送装置，第一输送装置用于将料盒输送至料盒供给工位。

进一步地，工作台的台面上设有料盒回收工位，料盒回收工位处于第一加热装置的远离料盒供给工位的一侧，以在机械臂运动至与料盒回收工位对应的位置处时将空料盒放置于料盒回收工位；烹饪设备还包括第二输送装置，第二输送装置用于将位于料盒回收工位的空料盒输送至预定位置。

进一步地，工作台的台面上具有炊具供给工位，炊具供给工位与第一加热装置沿第一方向间隔设置，以在机械臂运动至与炊具供给工位对应的位置处时抓取位于炊具供给工位的炊具；烹饪设备包括第三输送装置，第三输送装置用于将炊具输送至炊具供给工位。

进一步地，工作台的台面上设有料盒供给工位、料盒回收工位以及炊具供给工位；烹饪设备还包括以下至少之一：第一输送装置，第一输送装置为第一无动力滑道，第一无动力滑道延伸至料盒供给工位，以向料盒供给工位输送料盒；第二输送装置，第二输送装置为第二无动力滑道，第二无动力滑道延伸至料盒回收工位，以将位于料盒回收工位的空料盒输送至预定位置；第三输送装置，第三输送装置为第三无动力滑道，第三无动力滑道延伸至炊具供给工位，以向炊具供给工位输送炊具。