[实用新型]烹饪设备

权利要求书

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

工作台；

第一加热装置，所述第一加热装置包括多个第一加热部，多个所述第一加热部均设置于所述工作台的台面上；多个所述第一加热部沿第一方向间隔布置；

驱动装置，设置于所述工作台的台面的下方，所述驱动装置具有沿所述第一方向可移动的驱动端；

机械臂，所述驱动装置的驱动端与所述机械臂连接，以带动所述机械臂沿所述第一方向移动；所述机械臂具有用于抓取炊具的抓取结构；所述抓取结构位于所述工作台的台面的上方，以通过所述机械臂将炊具放置在相应的所述第一加热部上，或通过所述机械臂将相应的所述第一加热部上的炊具取走。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述抓取结构绕第一轴线可翻转地设置，以通过所述抓取结构抓取料盒并将料盒内的材料倒入相应的炊具内。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有料盒供给工位，所述料盒供给工位与所述第一加热装置沿所述第一方向间隔设置，以在所述机械臂运动至与所述料盒供给工位对应的位置处时抓取位于所述料盒供给工位的料盒；

所述烹饪设备还包括第一输送装置，所述第一输送装置用于将料盒输送至所述料盒供给工位。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有料盒回收工位，所述料盒回收工位处于所述第一加热装置的远离所述料盒供给工位的一侧，以在所述机械臂运动至与所述料盒回收工位对应的位置处时将空料盒放置于所述料盒回收工位；

所述烹饪设备还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于将位于所述料盒回收工位的空料盒输送至预定位置。

5.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上具有炊具供给工位，所述炊具供给工位与所述第一加热装置沿所述第一方向间隔设置，以在所述机械臂运动至与所述炊具供给工位对应的位置处时抓取位于所述炊具供给工位的炊具；

所述烹饪设备包括第三输送装置，所述第三输送装置用于将炊具输送至炊具供给工位。

6.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有料盒供给工位、料盒回收工位以及炊具供给工位；所述烹饪设备还包括以下至少之一：

第一输送装置，所述第一输送装置为第一无动力滑道，所述第一无动力滑道延伸至所述料盒供给工位，以向所述料盒供给工位输送料盒；

第二输送装置，所述第二输送装置为第二无动力滑道，所述第二无动力滑道延伸至所述料盒回收工位，以将位于所述料盒回收工位的空料盒输送至预定位置；

第三输送装置，所述第三输送装置为第三无动力滑道，所述第三无动力滑道延伸至所述炊具供给工位，以向所述炊具供给工位输送炊具。

7.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括第二加热装置，所述第一加热装置与所述第二加热装置沿第二方向间隔设置，所述第二加热装置包括多个沿所述第一方向间隔布置的第二加热部，多个所述第二加热部均位于所述工作台的台面上；

所述工作台的台面上设有避让口，所述避让口位于所述第一加热装置与所述第二加热装置之间，所述避让口沿所述第一方向延伸设置；所述机械臂穿设在所述避让口内；

所述机械臂包括连接段和本体段，所述驱动装置的驱动端与所述连接段连接，所述抓取结构设置于所述本体段；

其中，所述本体段相对于所述连接段绕第二轴线可转动地设置以使所述机械臂具有第一工作状态和第二工作状态；当所述机械臂处于所述第一工作状态时，所述抓取结构位于所述本体段的靠近所述第一加热装置的一侧；当所述机械臂处于所述第二工作状态时，所述抓取结构位于所述本体段的靠近所述第二加热装置的一侧。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，所述工作台的台面上设有出餐工位，所述出餐工位与所述避让口沿所述第一方向间隔设置；

所述烹饪设备包括第四输送装置，所述第四输送装置延伸至所述出餐工位，以通过所述第四输送装置将所述出餐工位的炊具输送至目标位置。