[实用新型]一种电芯输送及阻挡定位装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯输送及阻挡定位装置，包括中转输送架、中转输送带、中转阻挡组件及中转定位组件，其中，上述中转输送架水平设置，中转输送带套设在中转输送架上，经电机驱动而直线运动，以便传送放置在其上的电芯；上述中转阻挡组件设置在中转输送架的一侧，中转阻挡组件升降运动贴近中转输送带表面，以便阻挡中转输送带上的电芯；上述中转定位组件设置于中转输送架的另一侧，中转定位组件朝中转输送带方向水平运动，以便侧定位阻挡后的电芯。本实用新型实现了电芯自动传送及多块传送过程中自动阻挡及侧定位，有效地保证了电芯位置精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种电芯输送及阻挡定位装置。

背景技术

软包电芯是通过将液态锂离子电池套上一层聚合物外壳。在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包电池最多只会鼓气裂开。其具备：1、安全性能好，软包电池，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸；2.重量轻，软包电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%；3.容量大，软包电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15%，较铝壳电池高5～10%；4.内阻小，软包电池的内阻较锂电池小，国产软包电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电；5.设计灵活，软包电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号。由于以上特点，软包电芯是目前市场主流电池，广泛用作为各类智能终端的储能部件。

在电芯实际生产过程中，电芯表面包覆有膜体以实现特殊工序下的保护电芯等功能，膜体使用完成后需要将其撕离电芯本体，在膜体包覆工序中为简化工序提升效率，采用长条状一体式的膜体，电芯本体抵住长条状膜体的中线，膜体分别向电芯本体的上下表面折弯，从而包覆于电芯的上下表面。针对该种膜体结构及包覆方式，在进行全自动撕膜的研发设计过程中，存在以下技术难点需要突破：电芯自动上料及阻挡定位问题，以便保证多块电芯精准地从上一工站搬移至下一工站，提高转移精准性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了电芯自动传送及多块传送过程中自动阻挡及侧定位，有效地保证了电芯位置精度的电芯输送及阻挡定位装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种电芯输送及阻挡定位装置，包括中转输送架、中转输送带、中转阻挡组件及中转定位组件，其中，上述中转输送架水平设置，中转输送带套设在中转输送架上，经电机驱动而直线运动，以便传送放置在其上的电芯；上述中转阻挡组件设置在中转输送架的一侧，中转阻挡组件升降运动贴近中转输送带表面，以便阻挡中转输送带上的电芯；上述中转定位组件设置于中转输送架的另一侧，中转定位组件朝中转输送带方向水平运动，以便侧定位阻挡后的电芯。

优选地，所述的中转阻挡组件包括中转支板、中转阻挡气缸、中转阻挡升降板及中转挡块，其中，上述中转支板水平设置在中转输送架下方，中转阻挡气缸设置在中转支板上，且输出端朝上设置；上述中转阻挡升降板水平连接在中转阻挡气缸的输出端上，并通过可滑动地插设在中转支板上的中转导杆导向限位。

优选地，所述的中转挡块包括至少二块，中转挡块间隔连接在中转阻挡升降板上，并水平延伸至中转输送带上方，中转阻挡气缸驱动中转挡块升降运动以便阻挡中转输送带上的电芯。

优选地，所述的中转定位组件包括中转定位支座、中转定位气缸、中转定位滑座及中转定位块，其中，上述中转定位支座连接在中转输送架61下部；中转定位气缸设置于中转定位支座的内侧；上述中转定位滑座可滑动地连接在中转定位支座上，且与中转定位气缸的输出端连接。

优选地，所述的中转定位块包括至少二块，中转定位块间隔连接在中转定位滑座上，中转定位气缸驱动中转定位块水平移动，靠近电芯，以便从侧部定位电芯本体。

本实用新型的有益效果在于：