[实用新型]一种管道机器人用抗静电轮胎

说明书

本实用新型涉及轮胎技术领域，尤其涉及一种管道机器人用抗静电轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体的外表面设置有吸盘，轮胎本体的内部设置有连接管和通气部，连接管将吸盘与通气部连通，通气部与外部大气连通，吸盘与连接管的连接处设置有能够解除吸盘对管壁的吸附力的解压组件，当吸盘与管壁开始接触时，吸盘内的空气排出，吸盘被大气压紧，吸盘侧壁与管壁贴紧；当吸盘与管壁之间的空间越来越小，当管壁挤压到解压组件时，解压组件会解除吸盘侧壁与管壁之间的吸附力,本实用新型在轮胎的滚动面上设置有吸盘，增加轮胎在管道内滚动时的稳定性，保证轮胎不会打滑，并且吸盘内设置有解压组件,保证在不影响管道机器人正常行进。

技术领域

本实用新型涉及轮胎技术领域，尤其涉及一种管道机器人用抗静电轮胎。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。但是对于管道检测时，管道内可能存在不明液体，导致管道机器人的轮胎出现打滑的现象。

中国专利CN207902043U公开了专利名称为一种管道机器人用轮胎的专利，其技术要点在于：一种管道机器人用轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体包括外轮胎、内轮胎和转轴，轮胎本体的内部设置有转轴，转轴上套设内轮胎，内轮胎的一侧设置有锥形的轮胎面，轮胎面上均匀设置有防滑纹，内轮胎远离转轴设为边侧均匀设置有第二凹槽，内轮胎上套设外轮胎，外轮胎的内侧均匀设置有凸体，外轮胎的外侧均匀设置有第一凹槽，外轮胎通过凸体嵌入第二凹槽与内轮胎固定连接，外轮胎的一端设置有连接臂，连接臂上设置有限位孔，该申请的轮胎能够变大缩小，适应不同大小的管道。

实用新型内容

本实用新型针对管道内可能存在不明液体，导致管道机器人的轮胎出现打滑的问题，提供了一种管道机器人用抗静电轮胎。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种管道机器人用抗静电轮胎，包括轮胎本体，轮胎本体的外表面设置有吸盘，轮胎本体的内部设置有连接管和通气部，连接管将吸盘与通气部连通，通气部与外部大气连通，吸盘与连接管的连接处设置有能够解除吸盘对管壁的吸附力的解压组件，当吸盘与管壁开始接触时，吸盘内的空气排出，吸盘被大气压紧，吸盘侧壁与管壁贴紧；当吸盘与管壁之间的空间越来越小，当管壁挤压到解压组件时，解压组件会解除吸盘侧壁与管壁之间的吸附力。

作为优选，解压组件包括固定环、解压块和解压片，固定环与吸盘内壁固定连接，解压块插设在固定环内，解压块设置在固定环内部的直径大于解压块设置在固定环外部的直径，解压块的内部设置有通孔，解压片设置在连接管与吸盘的连接处，解压片的中间设置有处于常闭状态的解压孔，解压块能够打开解压孔。

作为优选，解压孔的孔径小于解压片的厚度。

作为优选，连接管与吸盘的数量至少设置为5个。

作为优选，通气部位于轮胎本体的内侧的一端设置有用于与轮轴连接的凸块，通气部与大气连通一端的端面设置在轮胎本体端面的外侧，通气部超出轮胎本体端面的侧壁设置有与轮胎本体连接的连接部。

作为优选，轮胎本体、连接管、通气部、凸块以及连接部为一体成型。

作为优选，轮胎本体与吸盘的表面设置有用于防静电的导电纱线。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型在轮胎的滚动面上设置有吸盘，增加轮胎在管道内滚动时的稳定性，保证轮胎不会打滑，并且吸盘内设置有解压组件，吸盘刚吸附在管壁上时，解压组件不会被触发，吸盘与对管壁的吸附力不会被解除；当吸盘对应的连接管垂直与管壁时，会触发解压组件，解压块会打开解压片的解压孔，保证在不影响管道机器人正常行进的条件下，防止轮胎打滑。

附图说明