[实用新型]一种管道机器人用抗静电轮胎

权利要求书

1.一种管道机器人用抗静电轮胎，包括轮胎本体(1)，其特征在于：轮胎本体(1)的外表面设置有吸盘(2)，轮胎本体(1)的内部设置有连接管(11)和通气部(12)，连接管(11)将吸盘(2)与通气部(12)连通，通气部(12)与外部大气连通，吸盘(2)与连接管(11)的连接处设置有能够解除吸盘(2)对管壁的吸附力的解压组件(3)，当吸盘(2)与管壁开始接触时，吸盘(2)内的空气排出，吸盘(2)被大气压紧，吸盘(2)侧壁与管壁贴紧；当吸盘(2)与管壁之间的空间越来越小，当管壁挤压到解压组件(3)时，解压组件(3)会解除吸盘(2)侧壁与管壁之间的吸附力。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：解压组件(3)包括固定环(31)、解压块(32)和解压片(33)，固定环(31)与吸盘(2)内壁固定连接，解压块(32)插设在固定环(31)内，解压块(32)设置在固定环(31)内部的直径大于解压块(32)设置在固定环(31)外部的直径，解压块(32)的内部设置有通孔(321)，解压片(33)设置在连接管(11)与吸盘(2)的连接处，解压片(33)的中间设置有处于常闭状态的解压孔(331)，解压块(32)能够打开解压孔(331)。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：解压孔(331)的孔径小于解压片(33)的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：连接管(11)与吸盘(2)的数量至少设置为5个。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：通气部(12)位于轮胎本体(1)的内侧的一端设置有用于与轮轴连接的凸块(121)，通气部(12)与大气连通一端的端面设置在轮胎本体(1)端面的外侧，通气部(12)超出轮胎本体(1)端面的侧壁设置有与轮胎本体(1)连接的连接部(13)。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：轮胎本体(1)、连接管(11)、通气部(12)、凸块(121)以及连接部(13)为一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种管道机器人用抗静电轮胎，其特征在于：轮胎本体(1)与吸盘(2)的表面设置有用于防静电的导电纱线。