[实用新型]自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备

说明书

本实用新型公开了自动驾驶设备领域的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备，包括箱体，所述箱体的顶部设置有电机，所述电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部延伸至箱体的内部，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定连接有第二连接杆。本实用新型中，通过箱体，达到放置超声波雷达探测仪本体的效果，通过电机、螺纹杆和螺纹管，达到带动第一连接杆、第二连接杆、第一连接板和第二连接板移动的效果，通过螺栓和L型板，达到固定超声波雷达探测仪本体的效果，该设备不仅便于更换超声波雷达探测设备，而且拆卸步骤简单，方便人们使用。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶设备领域，具体是自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备。

背景技术

自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶车辆在行驶时需要用到超声波雷达探测设备来躲避障碍，而传统的超声波雷达探测设备多为固定一体结构，在损坏时不便于更换，而且拆卸步骤复杂，因此，本领域技术人员提供了自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备，包括箱体，所述箱体的顶部设置有电机，所述电机的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部延伸至箱体的内部，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的两侧均固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的两侧均固定连接有第二连接板，所述第二连接板的表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓的底部通过轴承活动连接有L型板，两个所述L型板之间设置有超声波雷达探测仪本体，所述箱体内腔的底部设置有放置板，所述放置板的顶部与超声波雷达探测仪本体接触，所述放置板顶部的两侧均固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有连接块，所述连接块的内部设置有横杆，所述横杆的一侧固定连接有夹板，所述夹板的一侧与超声波雷达探测仪本体接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块内腔的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧与横杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块内腔的顶部和底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧与横杆固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内腔两侧的底部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧与放置板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体内腔的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与放置板的底部固定连接，所述伸缩杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与放置板的底部固定连接，所述第二弹簧的底部与箱体内腔的底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的顶部固定连接有放置箱，所述电机位于放置箱的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的正面通过铰链铰接有盖板，所述盖板的正面固定连接有把手，所述箱体两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块的表面开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：