[实用新型]自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备有效

专利信息
申请号: 202022919413.3 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN214174622U 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 赵全康;陈倬;杨从杰;刘昊 申请(专利权)人: 云南耧犁科技有限公司
主分类号: G01S15/931 分类号: G01S15/931;G01S7/521;B60R11/00
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 江舟
地址: 650231 云南省昆明市五华*** 国省代码: 云南;53
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摘要:
搜索关键词: 自动 驾驶 超声波 雷达 探测 技术 车辆 设备
【权利要求书】:

1.自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部设置有电机(2),所述电机(2)的底部固定连接有螺纹杆(3),所述螺纹杆(3)的底部延伸至箱体(1)的内部,所述螺纹杆(3)的表面套设有螺纹管(4),所述螺纹管(4)的两侧均固定连接有第一连接杆(5),所述第一连接杆(5)的底部固定连接有第二连接杆(6),所述第二连接杆(6)的底部固定连接有第一连接板(7),所述第一连接板(7)的两侧均固定连接有第二连接板(8),所述第二连接板(8)的表面螺纹连接有螺栓(9),所述螺栓(9)的底部通过轴承活动连接有L型板(10),两个所述L型板(10)之间设置有超声波雷达探测仪本体(11),所述箱体(1)内腔的底部设置有放置板(12),所述放置板(12)的顶部与超声波雷达探测仪本体(11)接触,所述放置板(12)顶部的两侧均固定连接有支撑块(13),所述支撑块(13)的一侧固定连接有连接块(14),所述连接块(14)的内部设置有横杆(15),所述横杆(15)的一侧固定连接有夹板(16),所述夹板(16)的一侧与超声波雷达探测仪本体(11)接触。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备,其特征在于:所述连接块(14)内腔的一侧固定连接有第一弹簧(17),所述第一弹簧(17)的一侧与横杆(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备,其特征在于:所述连接块(14)内腔的顶部和底部均开设有第一滑槽(18),所述第一滑槽(18)的内部滑动连接有第一滑块(19),所述第一滑块(19)的一侧与横杆(15)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备,其特征在于:所述箱体(1)内腔两侧的底部均开设有第二滑槽(20),所述第二滑槽(20)的内部滑动连接有第二滑块(21),所述第二滑块(21)的一侧与放置板(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备,其特征在于:所述箱体(1)内腔的底部固定连接有伸缩杆(22),所述伸缩杆(22)的顶部与放置板(12)的底部固定连接,所述伸缩杆(22)的表面套设有第二弹簧(23),所述第二弹簧(23)的顶部与放置板(12)的底部固定连接,所述第二弹簧(23)的底部与箱体(1)内腔的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备,其特征在于:所述箱体(1)的顶部固定连接有放置箱(24),所述电机(2)位于放置箱(24)的内部。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶超声波雷达探测技术的车辆避障设备,其特征在于:所述箱体(1)的正面通过铰链铰接有盖板(25),所述盖板(25)的正面固定连接有把手(26),所述箱体(1)两侧的底部均固定连接有固定块(27),所述固定块(27)的表面开设有固定孔(28)。

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