[实用新型]一种用于锂电池的自动分距抓取装置

说明书

本申请公开了一种用于锂电池的自动分距抓取装置，所述装置包括：基板；至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧；分距机构，包括设于所述基板一侧的传输带，所述抓取机构的一端固定于所述传输带上，以受所述传输带的带动实现两两之间的相对线性移动；以及至少一个驱动器，与所述分距机构的传输带连接，用于驱动所述传输带移动。本申请的自动分距抓取装置无需制造特定间距的抓取装置即可适应不同规格的生产线，可以有效降低多电芯抓取装置的制造和维护成本。

技术领域

本申请涉及测试治具领域，特别涉及一种用于锂电池的自动分距抓取装置。

背景技术

如今产品生产线的自动化程度越来越高，在电芯的生产过程中，需要使用到多个工序来对电芯进行加工生产。

而在生产过程中，将电芯在多个工序的不同工位中进行转移，通常需要利用抓取装置中的机械手将当前工序的工位所加工完成的电芯进行抓取，再将其搬运到其他工位进行下一道工序的制造。

为了提高生产效率，会安排多个机械手或安装有多个独立驱动器的抓取装置对电芯进行抓取。因为不同生产线的上、下料装置会有不同的规格，抓取装置中的机械手或其他抓取器件之间的距离需要根据不同的生产线进行单独生产，以确保适配不同的生产线。

可是，不同规格的上下料装置的多个传送带之间的距离不完全相同，往往需要单独定制抓取装置以使其适配，开模的成本较高，进而提高了设备的制造成本。

实用新型内容

本申请提供一种用于锂电池的自动分距抓取装置，以解决现有的机械手或其他抓取装置应用成本较高的问题。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种用于锂电池的自动分距抓取装置，所述装置包括：

基板；

至少两个抓取机构，设于所述基板的一侧；

分距机构，包括设于所述基板一侧的传输带，所述抓取机构的一端固定于所述传输带上，以受所述传输带的带动实现两两之间的相对线性移动；以及

至少一个驱动器，与所述分距机构的传输带连接，用于驱动所述传输带移动。

在一实施例中，所述分距机构还包括：

第一传动组，所述第一传动组上套设有第一传输带，所述驱动器的驱动端与所述第一传动组中的第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一传输带传动连接；

所述第一传动组相对两侧的第一传输带上分别固定有至少两个所述抓取机构，以使至少两个所述抓取机构之间受所述第一传输带的带动实现相对远离或接近。

在一实施例中，所述分距机构还包括：

第二传动组，所述第二传动组上套设有第二传输带，所述驱动器的驱动端与所述第二传动组中的第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二传输带传动连接；

所述第二传动组相对两侧的第二传输带上分别固定有至少两个所述抓取机构，以使至少两个所述抓取机构之间受所述第二传输带的带动实现相对远离或接近；

其中，所述第一传动组上的第一传输带的移动速率与所述第二传动组上的第二传输带的移动方向一致，且移动速率不同。

在一实施例中，所述第一齿轮一侧设有半径相对第一齿轮小的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合并配合实现变速。

在一实施例中，所述第一传动组的第一传输带设于所述第二传动组的第二传输带的外侧。

在一实施例中，所述抓取机构包括第一抓取机构、第二抓取机构、第三抓取机构以及第四抓取机构；

所述第一抓取机构以及所述第二抓取机构与所述第一传输带连接；